Ето актуализация на роувъра: Spirit остава заседнал на мястото си от западната страна на Home Plate и работата в JPL продължава да тества как да извлече ровера от вграждане в мека почва. Една скала може да се намира под Духа, като я предпазва от движение, но микроскопичната камера прави повече изображения в края на роботизираната ръка, за да се опита да определи точно какво се случва под и около роувъра. Но с усилено захранване, Spirit също е заета да прави научни наблюдения на своята околност. И още нещо, което би било изключително забавно, шофьорът на роувър Скот Максуел намекна в Twitter, че Spirit има толкова много сила сега от неотдавнашно вятърно събитие, което изчисти слънчевите й панели, че може да се опита да направи наблюдения за една нощ. Затова следете за PANCAM изображения на нощното небе на Марсиан!
Насладете се на това видео актуализиране на роувърите на Mars Exploration от друг шофьор на роувър, Ashley Stroupe.
Към Sol 1932 (9 юни 2009 г.), производството на слънчева енергия на Spirit е 828 вата часа. Общата одометрия остава на 7 729,93 метра (4,80 мили).
Междувременно от другата страна на планетата, Opportunity продължава да кара на юг по пътя към кратера Endeavor. На Сол 1906 (4 юни 2009 г.), роувърът завърши 69-метров завой на юг от юг. Повишените токове на задвижването с дясното предно колело продължават да предизвикват безпокойство. На Sol 1910 (8 юни 2009 г.) планираното задвижване спря рано, тъй като превишен праг на ток на много колела. Диагностичната маневра на следващия зол беше успешна, показваща причината за предишния зол, се дължи на повишените токове на двигателя на дясно предно колело.
Дълго назад движение е извършено на Sol 1912 (10 юни 2009 г.). Карането назад е една техника за смекчаване на повишените токове на колелата. Токът на колелата обаче продължава да се повишава след този 72-метров задвижване. Обмисля се допълнително почивка на задвижвачите на роувъра.
Предвиденият план включва отваряне на покривалото на миниатюрния термоемисиен спектрометър (Mini-TES), за да се изложи замърсеното с прах приспособление на въздействието на околната среда. Това е опит да се позволи на вятърната среда да почисти праха от огледалото.
Към Sol 1912 (10 юни 2009 г.) производството на слънчева енергия на Opportunity е 431 вата часа. Общата одометрия на възможността е 16 569,05 метра (10,3 мили).
