Възможност нарушава шофьорските записи

Pin
Send
Share
Send

В три последователни дни, НАСА Марс проучване Rover Opportunity осъществи безпрецедентни подвизи на движение на марсианците, обхващащи повече тотален терен през този период, отколкото Opportunity или неговият близнак, Spirit, през първите си 70 дни на Марс.

Междувременно Духът е открил почва, която е повече от половината сол, което добавя към доказателствата за мокрото минало на Марс. Роботите с размер на голф количката успешно завършиха тримесечните си първични мисии през април 2004 г. и продължават разширените мисии.

Възможността постави рекорд за еднодневно разстояние за марсианско шофиране, 177,5 метра (582 фута), на 19 февруари. Това беше първият ден от тридневен план, предаден на роувъра като комбиниран набор от инструкции за уикенда. През предходната седмица инженерите в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА изпратиха Opportunity and Spirit за надграждане на софтуера на роувърите, вградени в разузнаването, което роверите използват за извършване на ежедневни команди.

Новият рекорд надхвърли двуседмичния бивш най-добър с 13 процента. Както при всички предишни дълги задвижвания от който и да е от роувър, траверсът започва със „сляпо“ шофиране, при което роувърът следва маршрут, определен предварително от планиращите роувъри в JPL, използвайки стерео изображения. Тази порция продължи един час и покри по-голямата част от разстоянието през деня. Тогава Opportunity премина към „автономно“ шофиране в продължение на два часа и половина, като спираше на всеки 2 метра (6,6 фута), за да търси препятствия, тъй като избра своя собствен маршрут напред.

На следващия ден Opportunity използва новия си софтуер, за да стартира друго устройство, навигиращо за себе си. „Това е първият път, когато някой от роувърите се е качил на втори ден с непрекъснато автономно шофиране“, казва д-р Марк Меймоне, софтуерен инженер за мобилност на Rover в JPL. „Добре е да седнете и да оставим роувъра да кара за нас.“

Opportunity не само избягваше препятствия за четири часа шофиране, но покри повече земя, отколкото футболно игрище. Възможността има благоприятна ситуация на захранване, поради сравнително чисти слънчеви панели и увеличаващи се минути на дневна светлина с наближаването на пролетта в южното полукълбо на Марс. Това позволява няколко часа операции дневно.

На третия ден от тридневния план, роботизираният геолог продължи да се навигира и да кара още по-далеч, 109 метра (357 фута), изтласквайки тридневната обща сума до 390 метра (близо четвърт миля). В един дълъг уикенд, Opportunity измина разстояние, еквивалентно на повече от половината от 600 метра, които бяха част от първоначалните критерии за успех на мисията на всеки роувър през първите три месеца на Марс.

Възможността вече е изминала 3 044 метра от кацането; Дух още по-далеч, 4,157 метра (2,58 мили). Възможността се насочва на юг към грапав пейзаж, наречен „издълбан терен“, където може да открие експозиции на по-дълбоки слоеве, отколкото е виждал досега. Дух се изкачва на „Хълмът на съпрузите“ с пауза по билото с изглед към долина на север от върха, за да види дали някакви потенциални цели отдолу оправдават странично пътуване.

Докато Дух се мъчеше нагоре по склона, приближаващ се към хребета, колелата на роувъра извиха почва, която привлече вниманието на учените. „Това беше абсолютно сериозно откритие“, казва д-р Стив Скуирес от Университета Корнел, Итака, Ню Йорк, главен изследовател на научните инструменти на роувърите. „Ние казахме:„ Боже, тази почва изглежда много светла. Преди да си отидем, трябва поне да опитаме. “

Ярката петна от нарушена почва, наречена „Paso Robles“, има най-високата концентрация на сол от всяка скала или почва, изследвани някога на Марс. Комбинираната информация, получена от инспекцията му с три спектрометра на Spirit и панорамна камера, предполага, че основната й съставка е желязна сулфатна сол с водни молекули, свързани в минерала. Почвеният пластир също е богат на фосфор, но по друг начин не е като високо-фосфорна скала, наречена „Wishstone”, която Spirit изследва през декември. "Все още се опитваме да разберем какво означава това, но ясно, че с толкова много сол тук водата има ръка", каза Сквирес.

Междувременно учените прекалибрират данни от рентгеновите спектрометри за алфа-частици на двата роувъра. Тези инструменти се използват за оценка на елементарния състав на целите. Сензорните глави за двата инструмента бяха сменени преди пускането. Следователно данните, които спектрометърът на Opportunity е събрал, са анализирани с помощта на файлове за калибриране за Spirit's и обратно. За щастие, тъй като сензорните глави са почти идентични, ефектът върху елементарното изобилие, определен от инструментите, беше много малък. Учените са се възползвали от възможността да се върнат назад и да прегледат резултатите за мисията досега и да преизчислят с помощта на правилни калибрационни файлове. "Ефектът във всички случаи беше по-малък от несигурността в резултатите, така че нито един от нашите научни заключения не се влияе", каза Сквирес.

JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, управлява проекта на НАСА Mars Exploration Rover от началото му през 2000 г. Снимки и допълнителна информация за роувърите и техните открития са достъпни в Интернет на адрес http: //www.nasa. gov / визия / вселена / соларна система / mer_main.html и http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Оригинален източник: НАСА / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send