Скандалният марсоход „Дух“ на Марс все още може да се върти отново!
Тя просто ще трябва да надхитри и надживее неизбежно суровия студ и отчайващо ниските нива на мощност от настъпващата зима в южното полукълбо на Марс. Помнете - в този момент на Sol 2192, Spirit е 75 месеца в 3-месечната си мисия! Това е 25 пъти над нейното „войнство”, както главният следовател на Ровър проф. Стив Сквирес от Университета Корнел е изключително обичан да казва.
Духът е заседнал в колело, откакто е затънал в пясъчен капан на мека почва през април 2009 г. Докато шофира по западния ръб на „Домашната плоча“, тя несъзнателно пробива твърда повърхностна кора (може би с дебелина 1 см) и потъва в скрит мек пясък отдолу. Колелата й се извиха, потънаха дълбоко - и се вградиха в капана за пясък на мястото, наречено „Троя“.
Вижте по-горната мозайка, създадена от Марко Ди Лоренцо и Кен Кремер, за да видите поглед върху затруднения Дух, нахлул в потъналите й колела. Забележка: значително подобрихме и разтеглихме мозайката, за да извлечем трудно забележими детайли.
Тъй като късметът щеше да има, „Троя е чудесно място за забиване. Това е като забиване пред Дисниленд “, казва Джон Калас, ръководителят на проекта„ Марс Ровър “в лабораторията за реактивни двигатели.
Спиртните колела са погребани в богата на сулфати марсианска почва. „Сулфатните отлагания, образувани от водни процеси [свързани с водата], когато вулканизмът е бил активен в тази област, наречена Home Plate“, казва Рой Арвидсън, заместник-главен изследовател на Rover. „Духът е открил доказателства за два кратки интервала от процеси, свързани с водата“.
„Районът на Троя е един от най-интересните научни, за които открихме цялата мисия и рядко имаме достатъчно време да проучим нещо задълбочено. Така че ние го използваме добре “, каза ми Сквирес.
На пресконференция на 26 януари 2010 г. НАСА заяви, че оттук нататък Духът ще бъде „неподвижен земеделец“, след като изчерпателните усилия за изтласкване не успеят да „освободят духа“. Така малкият останал екип от манипулатори на роувъри сега с готовност подготвя Spirit за спане - и оцеляване - чрез понижаване на зимните температури при сегашното си паркирано положение. Духът може да влезе в режим на „хибернация“ в продължение на седмици или дори месеци, докато тя се бори да оцелее през замръзващия зимен студ на предстоящата си четвърта марсианска зима.
Забележително е, че когато Духът завършваше усилията си за бягство и беше поставен в своето „неподвижно“ паркирано зимно положение, за да постигне по-оптимален наклон за производство на електроенергия, тя най-накрая успя да се придвижи на около 34 сантиметра (13 инча) към южния югоизток в серия на дискове, започващи на Sol 2145 (15 януари 2010 г.). Финалното й движение беше на Сол 2169 (8 февруари 2010 г.). Лявото задно колело дори се измъкна от колело, което бе вкопало през април 2009 г.
Но с настъпването на зимата и отпадането на нивата на мощност току-що изтече времето за допълнителни опити за бягство. Екипът беше принуден да спре усилията за изтласкване и да се съсредоточи вместо това да увеличи максимално шансовете за просто оцеляване. Целта беше да се регулира наклона на роувъра повече към слънцето, за да се увеличи произведената енергия от крилото като слънчеви масиви. Тази стратегия беше успешно реализирана и спасена Духа по време на последните две марсиански зими, тъй като тя извади достатъчно сили, за да издържи - и да направи нови пробивни (кариери) научни открития!
Като се има предвид, че Spirit се е движил 13 инча при последните опити за шофиране, попитах дали НАСА преоценява да опита повече шофиране, ако тя оцелее зимата?
Да.
„Екипът на роувърите планира да опита да изгони Spirit от непосредствения пясъчен капан, ако роувърът оцелее през зимата. Това винаги е било възможно “, информира ме Гай Уебстър. Той е служител по връзки с обществеността в Лабораторията за реактивни двигатели, която управлява проекта за марсоход за НАСА. Уебстър предупреди, че „Само с четири работни колела, очакването е, че дори и Spirit да излезе от Троя, роувърът няма да може да измине значително разстояние, но може да се премести, за да достигне различни цели в непосредствена близост“.
Поради изключително ниските нива на мощност, екипът реализира планове за минимизиране на потреблението на енергия, като изключва почти всички функции, с изключение на поддържане на главен часовник, който работи и периодично да проверява състоянието на мощността му, докато няма достатъчно мощност да се събуди отново. Дори комуникациите ще са само на спорадична основа.
Към 23 февруари изходната мощност е спаднала до 163 вата часа. Това се сравнява с около 900 вата часа при кацане. По-рано в мисията „линията на смъртта“ се считаше за обхват от 200-250 вата на час. Сега, от необходимост, екипът е разработил начини за управление на ровера на малко по-малка мощност.
За да добие представа колко дълбоко е вградена Spirit и по-добре да оцени шансовете й да избяга, екипът се възползва от идея, която беше напълно различна. За първи път те заповядаха на Духа внимателно да маневрира с роботизираната ръка, за да надникне под роувъра и да я изобрази подбедрицата, използвайки микроскопичния образ (MI), монтиран в края на ръката на рамото.
„Използвахме МВ по нов начин, тъй като нямаме коремче“, обясни Калас.
Това действие беше извън дизайнерската обвивка на рамото и преди това не се обмисляше частично, защото MI е къс фокусник, създаден за фокусиране върху обекти само на 6 сантиметра (2,4 инча) - както и опасения за повреждане на моторния лост и рамото. Въпреки това се надяваше, че очакваните размити снимки ще изяснят ситуацията донякъде и може би ще изяснят улики за колелата и терена.
В действителност, изображенията на долния подбел от Sol 1925 през юни 2009 г. разкриха нови нови подробности за това колко дълбоко са потънали колелата, а също така откриват насочена нагоре скала, вероятно в контакт с корема на роувърите. Вижте нашата мозайка (по-горе), събрана от изображенията на MI. Ако роувърът беше хванат върху скалата, колелата можеха да се въртят безцелно, ако не бяха в твърд контакт с почвата и по този начин да възпрепятстват потенциалните движения за бягство.
По време на своето вграждане, Дух постига голям напредък към следващите си научни цели - могилата Фон Браун и депресията „Годард“ с надеждата за по-нататъшно изясняване на историческия запис на течаща течна вода в района на Колумбийските хълмове, където Дух безопасно кацна на 3 януари 2004 г.
„Фон Браун“ е интригуващата функция на около 100 метра в горната лява част на мозайката (отдолу), създадена от Кен Кремер и Марко Ди Лоренцо за Spaceflight Now. „Троя“ е разположен приблизително вляво от предния преден план на мозайката, която е събрана от изображения, направени от фотоапарата на Pancam само няколко сола - марсиански дни - преди тя да се залепи. Pancam е закрепен с болтове към върха на главата на Духовете като мачта.
Екипите бяха прекарали много месеци в разработване и тестване на многобройни стратегии за задвижване, за да избягат, използвайки почти еднакви копия на гребците на тестово легло в лабораторията за реактивни двигатели. Те поискаха идеи по света от външни експерти. Не се появиха ясни отговори според ръководителя на проекта Джон Калас.
Най-сетне на Spirit беше заповядано да премести своите 5 все още функциониращи колела. Шестото колело се беше счупило отдавна след слизането от Хълма на съпрузите (вижте мозайката ни по-долу). След малко надежда старт, действителният напредък можеше да се измери само в милиметри движение. И колелата й започнаха да потъват по-дълбоко. Тогава друго колело се счупи, оставяйки само 4. По този начин една вече отчаяна ситуация стана много по-лоша с намаления капацитет на колелото. Най-сетне тя премести последния крак, като леко подобри шансовете си. И това е състоянието на Духа днес.
Слънчевият захранван Дух вече е наклонен неблагоприятно, на около 9 градуса на юг. Екипът пече мощно, за да постигне желания наклон на север, за да постигне по-добро отношение за генериране на енергия от слънцето в северното марсианско небе.
Само времето ще покаже резултата. Нека се молим за ясно небе за Духа.
Squyres често е цитиран да казва: „Никога не залагайте срещу гребците. Тези, които са заложили срещу роувърите, многократно са се оказали грешни! ”
„Не се отказваме от Духа!“
По-ранни статии за Марс от Кен Кремер:
