250 000 долара награда за полуавтономни роботи

Pin
Send
Share
Send

Като част от своите стогодишни предизвикателства, НАСА насърчава изобретатели извън агенцията да демонстрират нестандартно мислене. Следващото предизвикателство се нарича Telerobotic Construction Challenge и предлага портмоне в размер на 250 000 долара на екипа, който може да получи своите дистанционно управлявани роботи за изграждане на структури ... на Марс. Разбира се, роботите всъщност няма да са на Марс, но за участващите екипи със сигурност ще се чувстват като далеч от света.

Предизвикателството ще бъде екипите да разработят полуавтономни роботи, които могат да построят тръбопровод между водоизточник и резервоар за съхранение. Ваната и резервоарът ще започнат непосредствено един до друг, но след това роботите ще трябва да ги препозиционират най-малко на 25 метра. След това роботите ще трябва да построят тръбопровод между „източника“ и резервоара за съхранение, като се справят с всякакви препятствия, като скали, каньони и пясъчни капани.

Това би било достатъчно трудно предизвикателство за роботи с дистанционно управление; обаче, за да симулирате комуникационното изоставане между Земята и Марс, ще са необходими 20 минути, за да се предадат команди от операторите на роботите. Това означава, че роботите ще трябва да вземат много решения за себе си.

Екипите ще имат до 24 часа, за да накарат роботите си да настроят резервоара и тръбопровода и след това да прехвърлят 495 литра вода в резервоара за съхранение. Първият успешен отбор ще спечели наградата.

Преди да започне фазата на строителство, състезателите ще могат да изпратят 10 кг „разузнаващ робот“, за да изследват арената за един ден, за да дадат на екипите някаква представа за терена. Те могат да включат тези данни в своя софтуер, преди да започне истинското предизвикателство, за да дадат на роботите си предварително познаване на терена, пред който ще се изправят.

Както при предишните предизвикателства, Telerobotic Construction Challenge се прави като партньорство между НАСА и Spaceward Foundation. Те са публикували правилата онлайн и се стремят да включат предложения, преди да финализират правилата.

Между 15 юни и 15 юли Spaceward ще коментира изброените по-долу правила. За да коментирате, изпратете ни имейл на [защитено по имейл]. Възможно е да публикуваме междинна версия (v0.3) на 7 юли и да публикуваме окончателен правилник до 31 юли 2006 г.

Реалната конкуренция ще се случи известно време през 2007 г.

Pin
Send
Share
Send