От океанографската институция Woods Hole (WHOI) казват, че техният подводен робот току-що е завършил първата в историята автоматизирана подводна операция за вземане на проби. Роботът се нарича Nereid Under Ice (NEI) и той е събрал пробата в Гърция. WHOI разработва Nereid във връзка с програмата на НАСА за планетарни науки и технологии от аналогови изследвания (PSTAR).
NUI е малко по-малък от Smart Car и тежи около 1800 кг (3960 фунта.) И прави важна научна работа тук, на Земята. През мисията от миналия месец тя събра проба от вулкана Коломбо, активен подводен вулкан близо до острова Санторини в Гърция. Част от пода на кратера е поле от хидротермални отвори, покрити с гъста бактериална постелка. Събраната проба NUI ще се използва за изследване на живота на микробите.
"Една от нашите цели беше да изхвърлим джойстика и успяхме да направим точно това."
Rich Camilli, асоцииран учен от WHOI, ръководител за развитие на технологиите за автоматизация
Развитието на NUI произтича от исканията на бъдещи мисии до някои от луните в нашата Слънчева система, като Европа и Ганимед, които имат подземни океани. Изследването на тези светове ще изисква нов тип робот, който може да работи автономно под вода, а не да се върти наоколо по повърхността.
Рич Камили е асоцииран учен в WHOI, който ръководи развитието на технологиите за автоматизация като част от интердисциплинарната изследователска програма на Аналоговите изследвания (PSTAR) на НАСА. В съобщение за пресата Камили каза: „За да може превозно средство да вземе проба без пилотен шофиране, това беше огромна крачка напред. Една от целите ни беше да изхвърлим джойстика и успяхме да направим точно това. “
С появата на самоуправляващи се автомобили вече свикваме с идеята за автоматизирани превозни средства. Но подводната среда е много по-различна - и много по-опасна - от павиран повърхностен път. Разработването на достатъчно здрав изкуствен интелект за тази среда е предизвикателство. Камили беше част от международен екип от изследователи, изучаващи живота в Коломбо, сурова среда, богата на химически вещества. Но Камили също беше там, за да научи повече за това как автономните роботи могат да изследват подводни среди.
Изкуственият интелект на NUI включва софтуерно планиране, наречено „Spock“. Spock позволява на NUI не само да вземат проби автономно, но и да избират най-добрите сайтове за тези проби. На далечна луна, в подземен океан, този тип усъвършенстван усъвършенстван ИИ ще бъде необходим.
„Ако имаме тази велика визия да изпращаме роботи до места като Европа и Енцелад, в крайна сметка те ще трябва да работят независимо като това и без помощта на пилот.“
Gideon Billings, University of Michigan
Гидиън Билингс е гост студент от Университета в Мичиган, чиято теза изследване се фокусира върху автоматизирани технологии. Кодът на Билингс беше използван за събирането на тази първа проба. Той издаде една команда на автономния манипулатор на NUI, а NUI направи всичко останало. След няколко минути NUI разшири роботизираната си ръка и използва пробоотборника за шлаухер, за да изсмуче малко материал.
Билингс разбира, че всяка мисия за изучаване на подземните океани на луни като Европа ще изисква изключително напреднали, специфични технологии, включително сложни ИИ. „Ако имаме тази велика визия да изпращаме роботи до места като Европа и Енцелад (съответно луните на Юпитер и Сатурн), в крайна сметка те ще трябва да работят независимо по този начин и без помощта на пилот“, казва той.
Може да отнеме 35 минути, докато радиосигналът достигне Юпитер от Земята, така че връзката назад и напред ще отнеме повече от час. От решаващо значение е роботите за проучване да „мислят“ за себе си за периоди от време, изпълнявайки задачи и избягвайки опасности. За да постигнат тези цели, Билингс и други ще продължат да работят върху ИИ. Тяхната цел е да „обучат“ роботи, за да видят като пилоти на ROV (Remote Operated Vehicles) с технология „проследяване на погледите“. Те също искат да създадат здрав език на интерфейса човек-машина, така че учените да могат да говорят директно с роботизираното превозно средство, без да е необходимо пилот да превежда команди.
Визията е група от ROVs като Nereid Under Ice да работят заедно.
„В крайна сметка можем да видим да имаме мрежа от познавателни океански роботи, където има споделено разузнаване, обхващащо цял флот, като всяко превозно средство работи съвместно като пчели в кошер“, казва Камили. "Това ще надхвърли загубата на джойстика."
NUI се разработва от няколко години. Тестван е в Арктика, където пътува под леда и събира данни за затоплящия регион. NUI успя да пътува по-далеч под леда, отколкото всяко предишно превозно средство.
NUI е в състояние да измине до 40 км (25 мили) странично под вода, много по-далеч от няколкостотин фута, характерни за други ROV. Когато е свързан с тънък оптичен кабел, той може да предава видео с висока разделителна способност обратно към своя кораб. Той носи пълен набор от акустични, химически и биологични сензори и рамо за манипулатор със седем функции. Може да се гмурне до дълбочина от 2000 метра (6500 фута)
Повече ▼:
- Прессъобщение: WHOI подводният робот взема първата известна автоматизирана проба от океана
- КОЙ: ХРОВНереид под лед
- Космическо списание: Водни Роувър задвижва от долната страна на леда в Антарктида
