Тази машина може да помогне на роботите да се придържат към кацането на други светове

Pin
Send
Share
Send

Мисионерите наистина го мразят, когато космическите роботи кацнат извън курса. Със сигурност подобряваме шансовете за успех в наши дни (спомняте ли си седем минути терор на Mars Curiosity?), Но една космическа агенция има мощен симулатор в ръкава си, който може да направи кацанията още по-прецизни.

Показан по-горе, този софтуер и хардуер (тестван в Европейската космическа агенция) толкова впечатли френския аерокосмически център ONERA, че служителите наскоро връчиха на водещия изследовател награда за работата.

„Ако съм турист в Париж, бих могъл да потърся упътвания до известни забележителности като Айфеловата кула, Триумфалната арка или катедралата Нотр Дам, за да намеря позицията си на карта“, заяви д-р Джеф Делоун, доктор на науките. , студент, извършващ изследването.

"Ако същият процес се повтаря от пространството с достатъчно повърхностни ориентири, гледани от камера, окото на космическия кораб, той може доста точно да определи къде се намира, като автоматично сравнява визуалната информация с картите, които имаме на борда в компютъра."

Тъй като близкият план на ориентирите може да изглежда наистина различен от далеч, тази система има метод да се опита да заобиколи този проблем.

Така наречената система „Кацане с инерционна и оптична навигация“ (LION) взема изображения в реално време, генерирани от камерата на космическия кораб, и ги сравнява с карти от предишни мисии, както и с 3-D цифрови модели на повърхността.

LION може да вземе предвид относителния размер на всяка точка, която вижда, независимо дали е огромен кратер или мъничък камък.

В контролната хардуерна лаборатория на ESA в Noordwijk, Холандия, служители тестваха системата с карта с висока резолюция на Луната.

Въпреки че това е само тест и все още има начини да се премине, преди тази система да е готова за пространство, ESA заяви, че симулираната позиционна точност е по-добра от 164 фута на 1,86 мили надморска височина (или 50 метра на три километра надморска височина.)

О, и докато досега той е тестван само със симулиран лунен терен, възможно е същата система да помогне на робот да кацне на астероид или Марс, добавя ESA.

Никаква дума за това кога системата за пръв път ще влезе в междупланетна езда, но Делоун работи за прилагането на изследванията върху земни въпроси, като безпилотни летателни апарати.

Вижте повече подробности относно тестовете на уебсайта на ESA.

Източник: ESA

Pin
Send
Share
Send

Гледай видеото: Relaxing Music, Rain Sounds, Sleep Music, Meditation Music, Background Music (Може 2024).