За да се подготвят за действителен опит за извличане на роувъра Spirit от затъналия в пясък затруднение, инженерите, използващи тестови роувъри на Земята, добавиха ново предизвикателство. До миналата седмица тези командващи и оценяващи задвижвания от тестовите роувъри обикновено бяха в една и съща стая като настройката на пясъчника, симулираща затрудненията на Spirit, където те могат да наблюдават как протича всеки тест. Това се промени за най-новата подготовка, наречена тест за оперативна готовност.
Членовете на екипа, командващи задвижвания от тестов роувър миналата седмица, останаха далеч от сградата с пясъчната кутия. Те оценяваха резултатите от всяко командвано задвижване само от изображенията и други данни, предадени от тестовия роувър, по същия начин, както екипът прави за ежедневните операции на роувърите, които са на Марс.
„Проведохме този кръг от тестове при по-подобни полетни условия, за да тестваме способността на екипа да взема много сложни решения за управление на извличане, използвайки само данните, изпратени обратно от роувъра“, казва ръководителят на проекта Mars Exploration Rover Джон Калас от лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния.
Тестът започна на 12 октомври и продължи пет дни по ускорен график от два марсиански дни, които трябва да се командват всеки ден. Екипът на Rover също така управляваше Spirit и неговия близнак, Opportunity, докато провеждаше този тест за готовност в JPL.
Духът се е вградил в мека почва на място, наречено „Троя“ преди пет месеца, повече от пет години в мисия на Марс, която първоначално е била планирана да продължи три месеца. Екипът на роувърите спря допълнителни опити за шофиране с Spirit, докато оценяваше възможностите от тестове, извършени в JPL, симулиращи ситуацията в Троя.
Настоящите планове изискват независим панел да преразгледа плановете за управление на двигателя в края на октомври след анализ на резултатите от теста за готовност. Освен ако този преглед не препоръчва допълнителни приготовления, Spirit вероятно ще започне екстракционни движения в рамките на две седмици след прегледа.
Spirit прекарва голяма част от времето си в Троя, активно разглеждайки околностите, включително анализ на слоеста почва на мястото. През септември започна нов брой, засягащ операциите. Данните от Spirit показват, че спирачка на мотора, който върти антената с високо усилване на роувъра, не работи правилно. Екипът получава все повече диагностични данни и разработва стратегия за заобикаляне, подобна на обкръжения, които вече се използват за спирачки на моторни двигатели, които показаха подобни симптоми по-рано.
Източник: JPL
