Роувърът на НАСА Марс 2020 премина успешно своя тест за шофиране. Тестът беше най-вече маневра напред и назад, с хвърлен пирует с шест колела. Автономната навигационна система също беше част от теста. Подобно на първите предварителни стъпки на малко дете, това е важен етап.
Това беше значително изпитание за роувъра. Според НАСА, роувърът е преминал теста и е спечелил шофьорската си книжка. Следващият път, когато кара, ще бъде на повърхността на Марс.
„Марс 2020 спечели шофьорска книжка.“
Rich Rieber, водещ инженер за системи за мобилност, Марс 2020 Rover
„Марс 2020 спечели шофьорската си книжка“, казва Рич Рибер, водещият инженер по системи за мобилност за Марс 2020. „Тестът недвусмислено доказа, че роувърът може да работи под собствената си тежест и демонстрира много от автономните навигационни функции за първи път , Това е основен момент за Марс 2020. “
Въпреки че не е точно автономен, роувърът 2020 е проектиран да взима повече от собствените си решения за шофиране, отколкото предишните роувъри. Той има навигационни камери с висока разделителна способност с навигационно поле, част от групата от 23 камери, с които е оборудван. Това е повече от всеки предишен роувър. Роувърът разполага с допълнителна компютърна мощност, която ще използва за обработка на изображения и създаване на карти. Освен това разполага с по-сложен софтуер за автоматична навигация.
Роувърът 2020 ще покрие много място по време на прогнозираната си мисия 668 sol (една марсианска година) за намиране на доказателства за миналия микробен живот на Марс. Ще кацне в Кратер Jezero през февруари 2021 г. и за да се движи на повърхността на Марс, ще разчита на преработени алуминиеви джанти, всяко със собствен двигател.
„За да изпълним амбициозните научни цели, ни е нужен марсоходът„ Марс 2020 “, който да покрие много място“, казва Кейти Стак Морган, учен за заместник-проект на Mars 2020.
Роувър 2020 е проектиран да изминава около 200 метра (650 фута) всеки марсиански ден. За да направим това в перспектива, рекордът за най-голямото разстояние, изминато от роувър за един ден, принадлежи на роувъра Opportunity на НАСА. Той обхвана 214 метра (702 фута) за един ден. Така че средният ден на 2020 г. ще бъде приблизително равен на най-дългото разстояние, изминато някога от роувър за един ден.
„Нямаме търпение да сложим под червата си някаква червена марсианска мръсотия.“
Джон Макнаме, ръководител на проекта „Марс 2020“.
Този последен тест се проведе на 17 декември. Това беше 10-часова сесия за тестване на маратон, при която всички системи на Rover работят заедно. Той не само караше и управляваше и завиваше на място, но и маневрираше над малки рампи, за да възпроизведе част от терена, на който ще се изправи на Марс. Тъй като марсианската гравитация е по-слаба от земната - само около 3/8-ти е силна - НАСА очаква роувърът да се представи добре, след като достигне своето местоназначение.
„Един роувър трябва да се върти, а Марс 2020 направи това вчера“, казва Джон Макнаме, ръководител на проекта „Марс 2020“. „Нямаме търпение да сложим под червата си някаква червена марсианска мръсотия.“
Колелата на роувъра са разположени на чифт крака от всяка страна на ровера, с три колела на крак. Кракът е изработен от титан, един от най-леките и силни материали. Всяко от алуминиевите джанти има по 48 скоби или скоби върху тях, което трябва да осигури превъзходно сцепление на повърхността на Марс. Всяко колело също има свой задвижващ двигател и всяко от предните и задните колела също има кормилни двигатели, което позволява на роувъра да се завърти на мястото си.
Колелата имат и титанови спици, които са извити и осигуряват пружинна опора за роувър 2020. Заедно колелата, краката и двигателите се наричат окачване за мобилност. Изисканата система позволява на роувъра да се движи по скали, които са на височина около бедрото на човек, или 1,5 пъти по-голям от диаметъра на колелото. (78 см; 31 инча)
Роувърът 2020 ще кацне в кратера Jezero на Марс. Това е гледката на отдавна изчезнало палео-езеро. Там има изобилие от глинени минерали, както и фосилизирана делта на реката, създадена от древна река, която се влива в кратера.
Изображението по-долу показва мястото за кацане през 2020 г., както и местата за кацане на други марсоходци и десанти.
Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА (JPL) изгражда роувър 2020 и те също ще го експлоатират. Роувърът 2020 е част от по-голяма програма, която има за цел да види хората на Марс. Тази програма включва програмата "Артемида", която възнамерява да кацне хората на Луната до 2024 г., включително първата жена на Луната. НАСА също така планира да установи устойчиво човешко присъствие там до 2028 г., като един от стъпалните камъни към мисията на екипажа до Марс.
Повече ▼:
- Прес съобщение: Роувърът на НАСА Марс 2020 завършва първото си шофиране
- Космическо списание: Марс 2020 Rover отива на място на Марс, което е идеално за запазване на вкаменелости
- Space Magazine: Mars 2020 Rover получава своя хеликоптер Sidekick
