Беше тревожен месец за здравето на Mars Expedition Rover Spirit. Преди две седмици бордовият робот не успя да се събуди след три последователни сесии за комуникация, а след това през Великденския уикенд (12 и 13 април) мисията HQ забеляза, че роувърът е рестартирал системите си поне два пъти по време на използването на антената с висока печалба , Същото се случи на 18 април. В допълнение към това, Spirit изпитва неприятности от това, което изглежда е "електронна амнезия", където бордовите компютри не успяват да запишат данни в своята флаш памет.
Днес обаче изглежда, че Spirit е все още действащ, след като над две седмици остане засаден в същото положение. Той успя да въведе команди, изпратени от НАСА, за да започне да шофира още веднъж, прехвърляйки 1,7 метра над марсианския реголит. Тя все още не се е отказала от добрата битка…
От кога електрониката на Земята изобщо е продължила повече от пет години? Винаги ми се струва, че удрям двугодишна стена с лаптопите си, когато се случи нещо гадно с твърдия и / или дънната платка (обикновено ден или два след изтичане на гаранцията). Но когато говорим за компютрите на борда на Mars Expedition Rovers (MER), тази електроника не е в безопасността на моя офис; те се намират на повърхността на извънземна планета и се справят с крайности в температурата, високоенергийните частици и обилното количество прах. Нещо повече, роверите са проектирани да работят само няколко месеца и въпреки това продължават да са силни, пет години по-късно. Мисията на НАСА просто продължава да дава.
Мисля, че това прави мисията на MER толкова впечатляваща за мен. Не само, че Spirit and Opportunity все още функционират, те работят 20 пъти по-дълго от определения им живот и постигат много здравословен брой на одометрите. Тяхното кумулативно изминато разстояние не се измерва в метри или километри; тя се измерва в десетки километри, Те ни дават безпрецедентен поглед върху повърхността на Марсиан, информация, която ще оформи нашето разбиране за планетарната наука за следващите поколения.
Но като всяка планетарна мисия, времената могат да бъдат трудни и двата гребци са тествани до техните инженерни граници. За съжаление, Spirit беше засегнат от още няколко неуспехи от Opportunity, но НАСА успя да намери решения за всеки проблем. Марсовата научна лаборатория има какво да разработи, интересно ми е дали мисията на MER все още ще бъде действаща, когато MSL най-сетне докосне? Може би следващото поколение роувър ще има приветствано роботско парти!
Най-новият проблем за Spirit беше проблемът с флаш паметта. Флаш паметта помага на роувърите да съхраняват данни, дори когато са захранвани, но когато малкият роувър забрави действително да съхранява данните във флаш паметта, нещо очевидно е неточно. В опит да се уверят, че роувърът все още може да приема команди и да провери дали компютърните проблеми продължават, НАСА нареди на Spirit да измине 1,7 метра към цел на 150 метра. Изглежда, че досега върви добре.
“Очакваме, че ще видим повече от събитията в амнезия и искаме да научим повече за тях, когато го направим", Каза Шарон Лаубах от JPL, ръководител на екипа за секвениране на роувъри, който разработва и проверява всеки ден набор от команди.
“Решихме да не чакаме до приключване на разследванията, преди да се опитаме да шофираме отново. Като се има предвид ограничената сила на Духа и желанието да напредне към дестинации на юг, би имало рискове, свързани с това да не шофирате.”
Да се надяваме, че запазването на мобилния роувър ще помогне на НАСА да отстрани неотдавнашните компютърни проблеми, но засега тя все още се търкаля над марсианската мръсотия ...
Източник: Physorg
