Събота беше перфектен ден за летене, така че излязохме на 100 декара за усилен хоп. Имахме големи очаквания за успех, тъй като досега превозното средство работеше перфектно на всички тестове.
След като заредихме горивото и натиснахме превозното средство, се сблъскахме с проблем. Когато го отворих до 20% газ за загряването, изглеждаше, че се изчисти добре, но телеметрията четеше само 100 °, сякаш горещият пакет не беше започнал да се нагрява. Бяхме далеч от превозното средство, така че не можахме да кажем наистина какво става. Дадох му куп смола от гориво, докато накрая започна да се повишава правилно при температура, но бяхме издухали много гориво на земята. Твърде много.
Най-накрая достигна работна температура и стартирахме. Ние работехме с този двигател само при нива на тяга, така че бяхме малко загрижени, че може да е груб при пълен газ. Беше. Той прелетя добре през грапавостта, но когато започна да затихва след двусекундното усилване до 0,5 G положително ниво на ускорение за стабилизиращата фаза, грубите импулси продължиха да преминават и над, и под желаното ускорение, като запазват двигателя да не се спуска с пълна скорост, което води до това, че той се движи много по-високо от предвиденото (малко под 600 фута). Най-накрая той излезе от зоната на груба стабилност в ясна стабилизация, но няколко секунди по-късно всичко затихна. Изчерпа се горивото.
Още не беше ударил апогей, така че нестабилното превозно средство веднага започна да се върти, удряйки около 50 градуса / секунда. Ако превозното средство беше минало апогей, когато се изчерпи, най-вероятно току-що щеше да падне.
Имахме телеметрия чак до момента на удара, който съчетаваше отлично видеото, кацайки на осем метра от стартовата точка. Превозното средство удари земята встрани, първо малко опашка. Най-долният фланец на отвора прекъсна резервоара и резервоарът от 450 лири с налягане от 180 psi все още в него беше наказан на около 200 ярда от изпускането на газ. 35 000 долара ракета вече е цял куп примати Armadillo Aerospace Droppings. Има няколко фитинги за тръби, които са оцелели, но това е нещо. Удивително е, че въпреки, че бордовата камера беше унищожена, лентата оцеля само с няколко изсечени секции. Добре ли е, че Doom 3 се продава много добре?
От анализа на телеметрията (интегрираща налягането в камерата по време на полета) изглежда, че е изхабил две трети от горивото на затоплянето. Ако се беше вдигнал с нормална загрявка, щеше да кацне добре дори при грубото дроселиране, но щяхме да нарушаваме ограничението от време на изгаряне от 15 секунди до момента на кацането. Имаше два пъти повече зареден гориво, отколкото трябваше да изисква този полет, което според мен беше достатъчно, за да покрие всички номинални условия, но очевидно трябваше да се изтъркаме, когато загрявката не улови след втория или третия опит. Следващия път ще се заемем с получаването на непрекъснат капацитивен датчик за ниво, за да можем да имаме твърда линия за непътуване за живот. Ако някой знае за съвместим с пероксид (316 SS / Teflon / viton / eetc) капацитивен сензор, който изтича от 12 V или 5 V DC и може да се справи с 300 psi (може да сме готови да преминем през номиналното налягане, ако е необходимо), нека да знае. В идеалния случай бихме искали 5V или 10V аналогов изход, но бихме могли да живеем с токов датчик или (с известна проницателност) сериен порт. Бихме искали да го монтираме на дъното на резервоара вместо на конвенционалното горно място, но не смятаме, че това ще е проблем.
Провалът ни даде някои демонстрационни данни, които винаги някак си искахме да получим (но не толкова лошо). Превозното средство е абсолютно, положително, НЕ ще продължи да лети носа първо, когато загуби активно управление. Това трябва да е очевидно очевидно от CG, но ние имахме WSMR инженер, който ни тласка към консултант на НАСА, за да го докаже. Когато се провали във въздуха, той просто пада като скала, кацайки съвсем близо до мястото на изстрелване. Руптурирането на резервоара от фибростъкло не произвежда шрапнел, но все пак пада ритника доста добре. Това изглеждаше доста близо до оптимален ъгъл на изстрелване от 45 градуса за резервоара, така че имаме доста добра представа какви трябва да са нашите безопасни разстояния.
Вероятно щяхме да успеем да спасим превозното средство, ако на борда ни имаше ракета, изтеглена с парашут, но се опитваме да имаме превозно средство без пиро. Пневматично оръдие за дрогиране може би е било в състояние да разположи улей достатъчно бързо, но би било много по-спорно.
Изрязахме двигателя отворен с плазмения резец, за да направим следсмъртно, и открихме какво причинява проблеми с двигателя. Комбинацията от дънната задържаща плоча на катализатора се покланя надолу, тъй като е заварена само на дъното и някакъв катализатор избяга както отдолу, така и от някои от горната част (горният екран се изгори на няколко места) остави долния катализатор дори не напълно покриващ диаметъра на двигателя. Когато прекъснахме дюзата и студения пакет и двигателя отстрани, можете да видите право през горещата опаковка в горната част. Това обяснява явно чистия ауспух в началото, докато термодвойката все още четеше само 100С, защото термодвойката беше сравнително къса (използвахме по-дълга, но покланянето на задържащата плоча ни принуди да използваме по-къса, за да можем все пак го вмъкнете), така че беше в поток около краищата, който заобикаляше повечето или целия катализатор с гореща опаковка (шофиране по магистралата вероятно също уреди катализатора от противоположната страна от сензорите), докато голяма част от основния поток все още беше да бъде изгорен. Катализаторът за разхлабване също е почти сигурно защо този двигател? Стана груб? след като го използвахме известно време.
Поклонът на опорната плоча може да бъде фиксиран, като се направи ъгъл на пълна дълбочина от двете страни на плочата, така че заварката получава пълно странично покритие, или всъщност заварява плочата между две секции на камерата, вместо вътре в една камера. Правим нови плочи, които са направени с 1300 четвърт инчови отвори вместо големи квадратчета с изрязана водна струя, които са мостови от екрани. Това ще ни позволи напълно да избягваме екраните, а също така ще свържем горната и долната плоча около горещия пакет, като поставим четвърт инчови болтове през някои от четвърт инчовите дупки и ги заваряваме заедно като единица с катализатора между. Това трябва да фиксира поведението на двигателя.
Всичко останало работеше перфектно, така че все още се чувстваме добре по отношение на общата конфигурация, но имаме редица подобрения за здравина и работоспособност, които ще направим в следващия автомобил, който ще вземем заедно. Няколко от необходимите артикули са доста дълги срокове за изпълнение, така че вероятно сме заземени за пет седмици.
Оригинален източник: Armadillo Aerospace Report Report
