Роботи тествани в примерно завръщане предизвикателство

Pin
Send
Share
Send

Надпис: Участници в Предизвикателството на НАСА за примерни връщания. Кредит: НАСА

Бележка на редактора: Тази публикация на гостите е написана от Анди Томасуик, електротехник, който следва космическата наука и технологии.

Събирането на скали може да бъде по-трудно, отколкото си мислите. Това е един от уроците за отнемане от наскоро завършеното Sample Return Robot Challenge, организирано от NASA и Worchester Polytechnic Institute (WPI).

Предизвикателството предложи награда от 1,5 милиона долара на робота, която може да завърши серия от автоматизирани мисии за търсене и извличане, като същевременно отговаря на техническите стандарти на НАСА за дизайна на робота. НАСА възнамеряваше да отглежда технологиите, разработени за състезанието за дизайнерски идеи за възможна бъдеща мисия за връщане на проба на Марс.

Много служители на НАСА трябваше да видят технологиите от първа ръка на състезанието в Масачузетс през уикенда през юни. Лори Гарвър, заместник-администратор на НАСА, говори на церемония преди събитието, последвана от възможност екипите да покажат своите роботи на местни гимназисти, като общо около 7000 души присъстват на събитието.

Същинското предизвикателство започна с тест, за да се установи дали екипите спазват проектните норми, предоставени от НАСА. Пет от шестте отбора, които се явиха за него, не успяха да отговорят на стандартите, като Team SpacePRIDE от Graniteville, Южна Каролина е единственият отбор, който успешно го направи. Основната трудност за повечето екипи се справи със защитния превключвател за пауза, който изисква всички движещи се части незабавно да преустановят движението си при задействане на този превключвател. Това на теория би спестило невинни странични лица от гнева на автономен робот, който все още не е обект на трите закона на роботиката. Въпреки че превключвателят не функционира по предназначение на повечето роботи, всички отбори бяха допуснати да участват в действителното събитие и състезанието продължи по план.

Задачата обаче се оказа твърде много за всеки робот, тъй като никой не успя да събере успешно пробите, необходими за посрещане на изискванията на предизвикателството в определеното време. Екипите показаха една от силните страни на отворения формат на типовото предизвикателство: всички те донесоха много уникални идеи за решаване на автоматизирания проблем. Team SpacePRIDE привлече особено внимание, като разполага с три робот система, с два по-малки скаути и един по-голям колектор. Всички отбори имаха много отзиви за спонсорите на НАСА и изглежда, че всички конкуренти също се радват.

Тази обратна връзка е в основата на състезанията на Centennial Challenge, които НАСА е домакин. Дори и никой да не спечели предлаганите награди, самите предизвикателства привличат интерес от студенти в цялата страна, както и идеи за хвърляне на хайвера от екипите. Хубавото в това, че никой не изпълни предизвикателството през тази година, е, че догодина 1,5 милиона долара все още са за грабване, ако НАСА се съгласи да спонсорира събитието отново.

Източник: NASA Sample Return Robot Challenge приключва, Team SpacePRIDE

Pin
Send
Share
Send