Zo ?, автономен роувър със слънчева енергия. Кредит за изображение: НАСА Увеличи
Изследователите от университета Карнеги Мелън и техните колеги от Центъра за изследвания на Еймс на НАСА, университетите в Тенеси, Аризона и Айова, както и чилийските изследователи от Универсидад Католика дел Норте (Антофагаста) се подготвят за последния етап на тригодишен проект за разработване прототип роботизиран астробиолог, робот, който може да изследва и изучава живота в най-сухата пустиня на Земята.
Екипът ще ръководи и следи Zo ?, автономен солар с мотор, разработен в Карнеги Мелън, докато пътува на 180 километра в чилийската пустиня Атакама. Zo? е оборудван с научни инструменти за търсене и идентифициране на микроорганизми и за характеризиране на техните местообитания. Тя ще ги използва, докато изследва три различни региона на пустинята по време на двумесечния си престой, който продължава от 22 август до 22 октомври.
Резултатите от тази експедиция в крайна сметка могат да дадат възможност на бъдещите роботи да търсят живот на Марс, както и да позволят откриването на нова информация за разпределението на живота на Земята.
Проектът за търсене на живот е стартиран през 2003 г. по програмата на НАСА за наука и технологии за астробиология за изследване на планети или ASTEP, която се концентрира върху натискането на границите на технологиите за изучаване на живота в тежки условия.
Способностите на Zo? Представляват кулминацията на три години работа за определяне на оптималния дизайн, софтуер и инструменти за робот, който може самостоятелно да изследва различни местообитания. През полевия сезон 2004 г., Зо? надхвърли очакванията на учените, когато пътуваше 55 километра автономно и откриваше живи организми, използвайки своя бордови флуоресцентни изображения (FI), за да открие хлорофил и други органични молекули.
„Нашата цел с това окончателно проучване е да разработим метод за създаване на 3D топографска„ карта ”на живота на микроскопично ниво в реално време”, казва Натали Каброл, планетарен учен от НАСА Еймс и Института SETI, който ръководи науката аспекти на разследването на проекта. „Тази карта в крайна сметка може да бъде интегрирана със сателитни данни, за да създаде безпрецедентен инструмент за проучвания на мащабни екологични дейности върху живота в конкретни области. Тази концепция може да се приложи при планетарни изследвания, а също и на Земята, за да се изследват други екстремни среди. "
"Това е първият път, когато робот търси живот", казва Карнеги Мелън, доцент Дейвид Уетгрейн, който ръководи проекта. „Преди сме работили с гребци и индивидуални инструменти, но Зо? е цялостна система за търсене на живот. Ние работим за пълна автономия на дейностите на всеки ден, включително планиране на времето и използването на ресурсите, контрол на разполагането на инструментите и навигация между учебните области.
„Миналата година научихме, че флуоресцентният апарат може да открие организмите в тази среда. Тази година ще можем да видим колко гъсто е населена дадена зона с организми и да картографираме тяхното разпространение. Възнамеряваме роботът да направи толкова, колкото 100 наблюдения и да постигне напредък в процедурните разработки, как да решим къде да изследваме. “
Zo? ще посети мъглив крайбрежен регион, сухият андски алтиплано и район в сухия интериор на пустинята, който не получава валежи от десетилетия наведнъж. На тези места дейностите на роувъра ще се ръководят дистанционно от оперативен център в Питсбърг, където изследователите ще характеризират околната среда, ще търсят ясно доказателство за живота и ще картографират разпространението на различни местообитания. По време на мисията от миналата година екипът проведе експерименти, използвайки образ, способен да открие флуоресценция в зона под роувъра. FI открива сигнали от две флуоресцентни багрила, които бележат въглехидрати и протеини? както и естествената флуоресценция на хлорофила. FI, разработена от Алън Вагонер, директор на Молекулярния биосензорно-образен център (MBIC), не беше напълно автоматизирана миналата година. Учените трябваше да следят роувъра и пръскащите бои върху зоната на пробата. Тази година, Зо? може да пръска смес от багрила за ДНК, протеини, липиди и въглехидрати без човешка намеса.
Проектът „Животът в Атакама” е финансиран с 3-годишна безвъзмездна финансова помощ от НАСА на Института по роботика на Карнеги Мелън в училището по компютърни науки. Те си сътрудничат с учени от MBIC, които получиха отделна безвъзмездна помощ от НАСА за 900 000 долара за разработване на флуоресцентни багрила и автоматизирани микроскопи за локализиране на различни форми на живот.
Научният екип използва EventScope, браузър за отдалечен опит, разработен от изследователи от STUDIO за творческо проучване в колежа за изящни изкуства на Карнеги Мелън, за да ръководи Зо ?. Това дава възможност на учените и обществеността да изживеят средата на Atacama чрез „очите“ на роувъра и различни сензори. По време на полевото разследване учените ще си взаимодействат със Зо? в кабинета за контрол на научните операции в лабораторията за дистанционно преживяване и обучение в Питсбърг. Ще участват учени от НАСА, Лабораторията за реактивни двигатели, Университета на Тенеси, Университета на Аризона, Британското антарктическо проучване и Европейската космическа агенция.
За повече информация, изображения и полеви доклади от Atacama, посетете: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Оригинален източник: Carnegie Mellon News Release
