ESA прекара последните няколко години в създаването на международна лунна база, нещо, което ще служи като духовен наследник на Международната космическа станция (МКС). За да постигнат това, те се включиха с помощта на други космически агенции и изпълнители за разработване на концепции за космически местообитания и методи на строителство, както и начини за предоставяне на роботизирана и логистична подкрепа.
Неотдавна Елементът за технологично развитие на ESA (TDE) подписа с френския технологичен разработчик COMEX за създаване на роботизираната система TRAILER. Този двугодишен проект ще тества нова архитектура на мисията, в която двама роувъри работят в тандем (и с помощта на астронавти) с цел изследване на лунната повърхност и изграждане на постоянен аванпост на Луната.
Системата TRAILER ще използва редица скорошни постижения в областта на роботиката, дистанционната работа и софтуера за автономност. Тандемните роботи са проектирани да се управляват от Земята или от база в лунната орбита - тоест Лунният портал. От тях обаче също ще се изисква да работят автономно в продължение на време и да изпълняват задачи, без астронавтите да ги наблюдават.
В крайна сметка TRAILER е проектиран да тества роботизирани изследователски системи, които се състоят от два елемента, известни като TRACTOR и WAIN. Първият изисква елемент за гъвкав роувър, който ще може да излезе на повърхността за кратки периоди от време, да получи проби за анализ и да комуникира чрез локален безжичен приемо-предавател.
Междувременно елементът WAIN ще се състои от активно ремарке, което ще осигури база от операции на роувъра и ще бъде ограничено по отношение на мобилността и навигацията. Това ще включва локална безжична мрежа за улесняване на комуникациите от лунната повърхност до Земята (или орбита), осигуряване на захранване на роувъра и самия него и подпомагане на научните операции с бордова лаборатория.
Въпреки че тези роботи можеха да се контролират докрай от Земята, архитектурата на мисията е проектирана с Лунния шлюз. Това местообитание - което се разработва от НАСА, ЕКА и консорциум от международни партньори - ще бъде първият човешки аванпост извън орбитата на Земята и ще служи като база за операции на лунната повърхност.
Те включват завръщането на НАСА на Луната (Project Artemis) и предложената от ESA роботска архитектура и способност за лунно проучване и наука (HERACLES), кацане и роувър. И разбира се, съществуват дългосрочните планове на ЕКА, заедно с други космически агенции и международни партньори, да създадат дългоочакваното международно село на Луната.
Във всички случаи успехът се свежда до сътрудничество; не само между агенции и между публични и частни организации, но и между астронавти и изследователи на роботи. Когато TRAINER завърши, той ще се присъедини към редица роботизирани мисии в басейна Южен полюс-Aitken, които ще проучат ресурси, които могат да бъдат използвани за подпомагане на човешки операции - ака. Институционално използване на ресурсите (ISRU).
В момента ESA също участва в разработването на нов тип командна инфраструктура и система за контрол на силата за обратна връзка, която ще позволи на астронавтите да „усещат“ какво чувства ровер. Като част от експериментите Analog-1, астронавтът на ESA Лука Пармитано успешно демонстрира способността на системата да управлява роувър на Земята от МКС.
Разработването на TRAILER ще бъде ръководено от COMEX с подкрепата, предоставена от Германския изследователски център за иновационен център за роботика в изкуствения интелект (DFKI RIC) и базираната във Виена компания за роботика LIQUIFER Systems Group.
