Статията е актуализирана в 15:40 CST, 1/24/20.
Роувърът на НАСА Curiosity Mars претърпя технически проблем през миналата седмица, което го накара временно да загуби чувството си за посока и да замръзне в своите коловози. Но талантливият екип за ремонт на роувър обратно на Земята даде възможност за поправяне и Curiosity вече е в действие.
„Вярваме, че това е повторение на конкретен проблем, който наблюдавахме веднъж преди мисията“, казва Андрей Гуд от медийния офис на JPL пред Space Magazine. „По време на изпълнението на серия от стандартни стъпки за проверка на грешки, подсистемата за измерване на ориентация временно не успя да провери една грешка по време на зареждане. При проектирането, ако всички стъпки не са преминати, роувърът вече не се доверява на знанията си за ориентация и някои движения на роувър са изключени, докато не бъдат активирани отново от оперативния екип. Това гарантира, че роувърът няма да предприеме действия, които могат да причинят щети на себе си. В този случай оценката на роувъра за ориентацията си остана вярна, но това трябва да бъде потвърдено от наземните оператори. "
В актуализация на блога на 20 януари, Даун Съмнър, планетарен геолог от UC Дейвис и член на научния екип на Curiosity, пише: „Част от последните си дейности, Curiosity загуби своята ориентация. Някои знания за неговото отношение не бяха съвсем правилни, така че не можеше да направи съществената оценка на безопасността. "
Специализиран софтуер за защита от неизправности работи в модулите и инструментите на роувъра (донякъде подобен на прекъсвача на заземителната верига във вашата баня), и когато възникне проблем, роувърът спира и изпраща на Земята данни, наречени „записи на събития“. Когато това се случи, Любопитството е програмирано да не се движи, докато не се чуе обратно от Земята.
Записите на събитията включват изображения, направени от заобикалящата го среда, които предоставят подробности за естеството на терена и улики за позицията на роувъра. Друга информация, изпратена от роувъра по време на това грешно събитие, позволи на екипа да определи какво се е случило, за да могат да разработят план за възстановяване.
„Инженерите от екипа създадоха план да информират любопитството за неговото отношение и да потвърдят случилото се“, казва Съмнер в публикацията в блога. В следваща публикация на 21 януари членът на екипа на MSL Скот Гузевич от Центъра за космически полети на Годард на НАСА написа, че планът, приет с цел да се гарантира, че любопитството има достатъчно познания за неговата ориентация, за да продължи с въоръжените дейности и мобилността е успешна. Любопитството вече се връща към своите редовно планирани научни дейности.
В имейл до Space Magazine, Sumner, тя от екипа на JPL все още анализира данните, както и работи за предотвратяване на подобен проблем в бъдеще.
Тъй като инженерният екип не може да отиде на Марс и да поправи проблем, всичко е поправено или чрез изпращане на актуализации на софтуера до роувъра, или чрез промяна на оперативните процедури. През годините след като Curiosity кацна на Марс през август 2012 г., екипът на rover модернизира софтуера на rover, за да осигури много по-голяма ефективност, защита от повреди и здравина на системата.
Подробно в отличната книга на Емили Лакдавала, „Дизайнът и инженерството на любопитството: Как Марс Ровърът изпълнява своята работа“, Curiosity има два излишни набора от авионика, контролиращи всичките му функции, наричани страна на A и B. Два излишни аналогови модула на роувър (RPAM) функционират като мозъка на роувъра, контролирайки всички негови основни функции за поддържане на живота: разпределение на мощността, защита на повреди в системата и събуждане / изключване.
Това неотдавнашно събитие не е първият път, в който екипът на роувърите трябва да работи през проблеми. Например, още от 200 на роувъратата ден на Марс, един роувър имаше проблем със своята флаш памет от страна на A и роувърът не можеше да се изключи правилно за деня. За да не се изтощават батериите, екипът на роувърите се справи с проблема, като инструктира компютъра от страна на A да не използва половината от флаш паметта си.
„Софтуерът беше актуализиран, за да се справи по-грациозно с тези условия“, пише Lakdawalla. „От този момент роувърът използва изчислението на роувърите в B като свой основен компютър. Инженерите закърпиха софтуера за полети, за да върнат компютъра от A към сервиз като надежден резервен афтърсъфт 772. "
По време на мисията от седем и половина Curiosity получава и други проблеми като късо в електрониката за тренировката си, проблеми с колелата и други проблеми с паметта.
„Наистина е впечатляващо колко добре екипът може да диагностицира и да се възстанови от проблеми в операциите на роувъри на друга планета“, каза Самнър пред сп. „Спейс списание“. „Имам огромно уважение към нашия инженерен екип. По-специално, те имат наистина ефективни процеси за съвместна работа, за да идентифицират най-добрия път напред, когато са изправени пред нещо непознато. "
Съмнър добави, че когато е прегледала дискусиите на инженерния екип, тя е очарована от това как споделят данни, създават хипотези, оспорват предположенията на другия и се фокусират върху решаването на задачата, идентифициране на несигурността и решаване какви действия да предприемат.
Находчивостта на екипа и издръжливостта на роувъра позволиха мисията да бъде толкова успешна от толкова дълго време, позволявайки на роувъра да бъдат очите и ръцете на международен екип от около 500 учени. Тяхната цел е да установят как Марс се е развил през милиарди години и да определят дали някога е бил - или дори сега е - способен да поддържа живота на микробите.
Любопитството в момента се изкачва на 3,4 мили (5,5 км) -високи планински учени на Марс наричат Mt. Остър (формално известен като Aeolis Mons), който седи в средата на Гале Кратер, 96-мили (155 км) диаметър на удара.
Следвайте повече актуализации на мисията в сайта за актуализиране на мисията на НАСА Curiosity.
