Ръцете, пръстите на ръцете и дори очите на телевизионните камери са отличителни белези на НАСА на Robonaut, но скорошната работа се стреми да даде пъргавите крака на робота или поне крака и дори колела.
Робонаут направи първите си стъпки наскоро по време на тестове в космическия център „Джонсън“ в Хюстън, използвайки един-единствен „космически крак“, за да се движи по външната страна на симулирана космическа станция. Други скорошни тестове поставят хуманоидния робот на колела, скутер Segway, за да бъдем точни и го оставим да поеме към пътя.
И в двете конфигурации главата, торсът, механичните ръце и ръце на Robonaut поддържат способността си да използват същите космически инструменти като хората. В тестовете, използвайки своя „космически крак“, Robonaut коментира като футуристичен строителен работник, предавайки ръка извън макет космически кораб. На борда на стабилизираните колела, той се плъзгаше от една изпитвателна станция до друга, тъй като потомците му някой ден могат да бъдат на повърхността на Луната или Марс.
Тестовете с крака потвърдиха, че Robonaut може да се изкачи около външната част на космически кораб с помощта на дръжки и да засади крака си на работна площадка, за да направи ремонт или да инсталира части. Целта на НАСА е да създаде роботи, които биха могли да живеят? от външната страна на космическите кораби, готови за рутинна поддръжка или аварийни ситуации. Хората вътре в космическия кораб биха управлявали Robonaut с безжични контроли.
Тестовете с колела предоставиха първоначално доказателство за концепция за планетарни кентаври, които сливат хуманоидни роботи с роувъри. Тези тестове прекарват Robonaut през крачките му, докато е монтиран на платформа Segway Robotic Mobility Platform. Те показаха, че един телеоператор може едновременно да контролира мобилността и сръчността на робота с безжична система за управление.
Тестовете за катерене бяха важна стъпка в развитието на Robonaut, доказвайки способността на системата за катерене, стабилизиране и работа с инструментите и интерфейсите на извънвиховата активност (EVA) в космическата среда. Тестът включваше безжична система Robonaut, захранвана от батерия, монтирана на шейна с въздушно носене, плуваща върху въздушна възглавница, за да премахне триенето и да подражава на усещанията, изпитвани от астронавтите, работещи в нулева гравитация. Robonaut се изкачи с помощта на EVA парапети и включи стабилизиращия си? Космически крак? в стандартен гнездо за космическа станция WIF (Worksite Interface Fixture), докато неговите оператори карат множество крайници на Robonaut с помощта на новаторски нови контроли за телесъществуване.
„Този тест доказа, че Robonaut може да се управлява безжично, като се използва взаимозаменяема база за различни системи за стабилизиране и локомоция - и го направи в среда без триене, подобна на пространството“, казва тестовият диригент д-р Робърт Амброуз от JSC „Автоматизация, роботика и симулация“ Division. „Това са всички ключови възможности, необходими за развитието на бъдещите? Евакуатори на EVA? които привличат комбинираните таланти на хора и роботи, за да направят огромни подобрения в производителността на космическите пътеки.?
Проектът Robonaut, който Амброуз води, е съвместна работа с Агенцията за напреднали научни проекти в областта на отбраната (DARPA) и се разработва в JSC от няколко години. Има два Robonauts, всеки с много сръчни ръце, които могат да работят със същите инструменти, които хората използват. Операторите дистанционно контролират движенията на Robonauts? глави, крайници, ръце и близнаци чрез комбинация от интерфейси за виртуална реалност и вербални команди, препредавани или чрез специализирани кабели или безжични системи.
За да се движи в среда с нулева гравитация, един робот трябва да може да се изкачва сам, използвайки походки, които плавно управляват инерцията му и които свеждат до минимум контактните сили, като същевременно осигуряват безопасност в случай на извънредна ситуация. За достъп до работните обекти на борда на Международната космическа станция и бъдещите космически кораби роботите трябва да взаимодействат с космически средства, предназначени за хора, включително връзки, перила и работни котви.
? Тестовете бяха много успешни ,? - каза Амвросий. Екипът на Robonaut научи кои маневри за катерене са по-осъществими от другите, и тества автоматизирани реакции за безопасност на софтуера с помощта на вградените сензори за робота. Също така идентифицирахме нови възможности за използване на тези сензори в полуавтоматични режими, които ще помогнат на операторите при кратки (1-10 секунди) времеви закъснения. Нашият екип ще продължи да се справя с тези предизвикателства, тъй като НАСА очаква с нетърпение да приложи взаимодействие между човека и роботите при задачите, свързани с връщането на Луната и преминаването към Марс.?
Научете повече за Robonaut в Интернет на:
robonaut.nasa.gov
Оригинален източник: NASA News Release
