Запознайте се с „Guide Guide Boulders“ на OSIRIS-REx.
Когато космическият кораб на НАСА за първи път пристигна в астероид Бенну преди повече от година, повърхността на астероида беше много по-различна от очакваното. Вместо повърхност с големи, гладки участъци почти цялата повърхност е покрита с камъни. Това означаваше, че НАСА трябва да направи преосмисляне на процедурата за вземане на проби.
Първоначално те планираха да използват LIDAR, за да насочат OSIRIS-REx (Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer) към повърхността на астероид Bennu. OSIRIS-REx е мисия за връщане на проби и трябва да докосва повърхността, за да събира проби.
LIDAR (LIght Detection And Ranging) е навигационна система, която излъчва светлинни импулси и чете отраженията. Чрез измерване на времето за връщане на импулсите, той може да "начертае" картина на обектите, отразяващи светлината. Резултатът се нарича „облак от точки“. Направете това стотици, хиляди, дори милиони пъти и картината става доста подробна.
LIDAR на OSIRIS-REx се нарича LIDAR за насочване, навигация и управление (GNC). Но той е проектиран да кацне космическия кораб в местата за затваряне, които са с диаметър 50 метра (164 фута). След пристигането си в Bennu беше ясно, че астероидът няма такива места. Най-големият сайт е много по-малък, само 16 метра широк, или около 10% от площта, която НАСА смяташе, че ще има.
Така екипът на OSIRIS-REx трябваше да излезе с друго решение. Един, който може безопасно да насочи космическия кораб до много по-малките места за вземане на проби.
Въведете NFT или Проследяване на естествени характеристики.
Проследяването на естествените характеристики разчита на своеобразен каталог на изображения с камери с висока разделителна способност на местата за вземане на проби на повърхността на астероид Bennu. Когато OSIRIS-REx се спуска към сайт, той ще сравнява изображенията си на живо с камерата с базата данни с изображения, за да избегне опасности и да се спусне безопасно. Системата NFT беше включена в мисията OSIRIS-REx като резервно копие на LIDAR.
През изминалата година космическият кораб извърши серия от все по-близки полети на потенциални площадки за кацане. Отначало НАСА идентифицира четири потенциални обекта, след което го стесни до само две: Найтингейлът, основният сайт; и Osprey, резервния сайт. По време на летенето или прелитането космическият кораб е заснел изображения с висока резолюция на сайтовете, както и подходите и излитанията. Сайтовете се изобразяват от различни ъгли и при различни условия на осветление, за да бъдат максимално точни.
Връщайки се на Земята, екипът на OSIRIS-REx използва всички тези изображения, за да идентифицира опасностите, особено опасни камъни, които са в близост до основното място за вземане на проби, Nightingale и резервното място, Osprey. След това те комбинираха тези изображения с данни от лазерния висотомер (OLA) на OSIRIS-REx, за да създадат подробни карти на повърхността на Bennu.
Технически документ на НАСА описва NFT по този начин: „За визуализацията на борда NFT прави всяка функция, използвайки данни от моделен модел, генерирани от данни, събрани по-рано в мисията. Всяка характеристика е представена от масив от информация за терена и свързани данни от албедо, които съответстват на пластир на астероидната повърхност. След това NFT използва тези данни, заедно с прогнозирания ъгъл на слънцето и позицията на камерата, за да осигури очаквания вид на функцията, която е съпоставена с събраното изображение на борда, като се използва нормализирана кръстосана корелация. "
Предстоят няколко репетиционни операции за вземане на проби и OSIRIS-REx ще използва NFT по време на тези близки подходи. Екипът на OSIRIS-REx ще следи ефективността на NFT и ще види дали космическият кораб може дори да прекрати подход, ако е необходимо. Всичко това ще се случи автоматично, тъй като Bennu е твърде далеч за комуникация в реално време.
В края на август космическият апарат ще опита първото събиране на проби. OSIRIS-Rex е оборудван за множество опити за събиране на проби, ако първият е неуспешен.
Космическият кораб е планиран да излети от астероида Bennu през 2021 г. и да върне пробата на Земята през 2023 година.
Повече ▼:
- Прессъобщение: Боулдърите на Бену блестят като маяци за OSIRIS-REx на НАСА
- Техническа книга на НАСА: Уроци от автономната навигация на OSIRIS-REx чрез проследяване на естествени характеристики
- Космическо списание: OSIRIS-REx прелетя на 620 метра над своята площадка. Потвърждава, че това е кошмарен ужас, подобно на остатъка от Бену
