Адам Стелцнер и друг член на екипа на Curiosity празнуват успешното кацане. Кредит: НАСА / Бил Ингълс.
Признавам, загубих броя на това, колко пъти съм гледал страхотния "трейлър" JPL, който показва събитията в контролната зала на мисията по време на влизане, слизане и кацане на курсора на Curiosity, който едновременно предоставя анимации на какво се случи на Марс. Гледането му обикновено предизвиква или 1.) помпа с юмрук, или 2.) задавяне.
Но ако сте гледали видеоклипа или ако сте гледали на живо в нощта на кацането, точно какви са били всички онези акроними и фрази и какво означават? И какво чуваше непрекъснато Адам Стелцнер (лидер на екипа на EDL) в слушалките му, което го накара да спре, да се обърне и да посочи точно преди комуникатора на космически кораби Алън Чен да каже: „Touchdown потвърди!“ ... при което е последвана беля?
JPL изнесе малко информация за всичко, което се случва зад кулисите. Оказва се, че думите „UHF Strong“ бяха силно очаквани от екипа, плюс имаше малко съкращения, използвани от екипа, за да няма съмнение между тях какво се случва.
Между екипа на ELD на Curiosity имаше дебат за това какви са първите им думи, които показват, че роувърът трябва да е достигнал повърхността. Те знаеха, че микрофоните им ще бъдат „горещи“ и че телевизорът на НАСА излъчваше събитието за кацане на живо за всички, които гледат. *
DC Agle от JPL разказва историята:
Но те също така знаеха, че безопасното кацане на Марс означава повече от просто кацане на Марс - което някой от 34-те инженери, присъстващи в сградата 264 на 230 на JPL, известна също като „Война стая на EDL“, ще ви каже с голяма дължина, не е прост на всички. Тяхната ракетна раница и система за спускане на роверите Sky Crane получават първия си тест за цялостно обслужване на 154 милиона мили (248 милиона километра) далеч от дома и все още има много, което може да се обърка дори след като роувърът е поставен леко върху повърхност… изобилие.
Какво става, ако етапът на спускане продължи да се спуска право върху върха? Ами ако юздите, свързващи двете, не се разделят? Какво ще стане, ако алгоритъмът, използван за заглушаване на двигателите за маневра на летене, не е точен?
Останалите „какво да“ направиха това, което онези първи думи от Марс, потвърждаващи роувъра, бяха толкова важни на повърхността.
„Ако казахме„ докосване “, тогава хората, които не са добре запознати с EDL, могат да направят заключението, че любопитството е добре да продължим“, казва инженерът Стив Продал. „Но трябваше да се направят още две големи обаждания, преди да започна да дишам отново.“
В 10:31:45 ч. PDT, Джоди Дейвис видя записа на събитието или EVR, тя търсеше да се появи на екрана на компютъра й в военната зала на EDL. Знаеше, че EVR на „Touchdown“ ще бъде намален само ако степента на спускане на роувъра се понижи - резултат, който би могъл да настъпи, само ако етапът на спускане натовари половината от теглото си. Единственият начин, по който роувърът би могъл да разтовари половината от теглото си в един миг, е, ако той се задържа отдолу.
Дейвис, член на екипа на EDL и инженер от НАСА Лангли изследователски център във Вирджиния, отправи много преразгледаното, предварително написано обаждане - „Танговата делта номинална“.
Tango и Delta са фонетични идентификатори за T и D, които екипът използва за представяне на натискане.
Едно надолу, две да вървим, помисли си Продава. Следващият разговор, който екипът на EDL търсеше беше „RIMU Stable“.
„RIMU означава„ Инерционно измервателно устройство на Rover “, каза Sell. „RIMU ни дава ориентацията на роувъра, както и всяко движение, което прави. Ако кацнахме на рушаща се стена на кратер или нестабилна пясъчна дюна или бяхме влачени от все още свързан етап на спускане по повърхността, тогава RIMU ще покаже това в своя набор от данни. “
Дейвид Уейв, Инженер от JPL, от Военната стая наблюдаваше работата на този блок. Осем дълги секунди след обаждането на Джоди, той намери EVR, който търсеше.
- Стабилна RIMU - каза Уей.
Още един важен момент.
Това изображение показва „Военната стая“ на Curiosity, влизане, слизане и кацане (EDL) и нейния персонал. В нощта на 5 август 2012 г. PDT (рано сутрин на 6 август EDT) 34 инженери се събраха в тази стая в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния, за да подкрепят кацането. Кредит за изображение: НАСА / JPL-Caltech
Ако не получите това последно обаждане, би било сигурно нещо дълго. В крайна сметка, роувърът беше долу на земята и RIMU посочи, че не се движи. Досега тяхната система беше доказана на всяка стъпка. Но всички във военната зала на EDL стигнаха дотам, че не само защото бяха отлични инженери, но и заради склонността си да измислят неапетитни сценарии за влизане, слизане и кацане - и след това да измислят как да ги избегнат. И един тон гориво с ракетно спускане се изкачваше право нагоре, само за да падне право надолу на фабрично свежия площад за кацане и иначе добрата в движение, въртяща се лаборатория на Марс беше почти толкова неопечатен сценарий, колкото Продажба можех да си представя.
Това окончателно потвърждение няма да дойде от местоположението на Sell Окончателното потвърждение, че Curiosity е кацнал чисто, ще дойде на 200 ярда и една сграда от военната стая на EDL. Там, в зоната за подкрепа на мисията в сградата 230 на JPL, Адам Стелцнер, водещ фаза на EDL на мисията, гледаше в стаята към Брайън Шварц, който не осъществяваше зрителни контакти с никого. Шварц, инженерът по комуникации EDL, се взираше в екрана си. Неговата задача не беше да проверява за добри новини EVR от роувъра. Вместо това той чакаше да види дали UHF сигналът става прекъсващ, избледнял или просто напълно се изрязва - всички потенциални индикации, че стендът на роувъра и спускането не са преминали отделните си пътища.
Осем секунди след повикването на RIMU - Шварц вдигна поглед.
"UHF силен", каза Шварц.
С това Стелцнер разполагаше с всички необходими данни. Седнал директно пред фазата на фазата на EDL с крачка, Алън Чен усети удар в рамото. Чен, мисията (капсулен комуникатор), знаеше, че това може да означава само едно.
„Приземяването потвърдено“, каза Чен.
Бедлам и радост.
Марс научна лаборатория (MSL) Инженер за влизане, слизане и кацане Адам Стелцнер реагира, след като роувърът „Любопитство“ успешно кацна на Марс в неделя, 5 август 2012 г. Кредит за снимка: (НАСА / Бил Ингълс)
Чрез Twitter Steltner каза на сп. Space Magazine, че когато го видите във видеото, което държи четири пръста, той всъщност „отброява секундите в очакване на потвърждение на UHF от Брайън Шварц. Мисля, че пръстите ми ме отброяват “, каза той.
Как екипът на JPL разбра какво се случва на Марс? - (имаше 13,8-минутно радио закъснение заради разстоянието между Земята и Марс).
MSL изпрати различни тонове за всяко събитие, което се случи, и 128 различни тона, посочени при активиране на стъпки в процеса; един звук показваше, че парашутът е разгърнат, а друг сигнализира, че превозното средство е в задвижван полет, и още един, че Sky Crane е бил активиран. Тези звуци бяха поредица от основни, специални индивидуални радиотонове.
Те бяха прости тонове, предавани в X-диапазон, съпоставими със семафорните кодове, а не пълна телеметрия. Мрежата на дълбоките космоси слушаше тези предавания директно към Земята. Въпреки това, Земята излезе от гледката на космическия кораб, „настройващ“ се под Марсианския хоризонт, в рамките на спускането, така че тоновете X-лента не бяха достъпни за потвърждаване на последните стъпки при спускане и кацане. Дотогава релето на телеметрията с извита тръба чрез космическия кораб „Одисея“ бе започнало.
Слушане бе и космическият апарат Mars Express. Той записа около 20 минути от предаванията и тоновете на роувъра. Сега инженерите на ESA събраха аудио възпроизвеждане, компресирайки 20 минути в около 19 секунди аудио, които хората могат да чуят, които са „вярно възпроизвеждане на„ звука “от пристигането на мисията на НАСА на Марс и седемминутното му потапяне към Повърхността на Червената планета “, пише екипът на Европейската космическа агенция. Можете да слушате аудиото тук.
И ако трябва да гледате ремаркето за кацане още веднъж, ето го:
* Прогнозите са, че поне 3,2 милиона души са гледали онлайн на емисиите на JPL в UStream. На живо виртуалното кацане на Space Magazine в ефира имаше общо 30 000 зрители с пик от 7 000 едновременни зрители. Тази статия на CNET гласи, че в пика си 500 000 души едновременно са гледали кацането на живо в предаванията HDTV, JPL и JPL 2 на НАСА през Ustream. Докато номера като този не са достъпни за телевизия, Mashable цитира рейтингите на изследователската фирма на Нилсен за през нощта - CNN има 426 000 зрители, MSNBC има 365 000, а Fox е най-високата с 803 000 - които като цяло имат по-ниски числа от Ustream.
