Кредит за изображение: ESA
За първи път „видеометърът“ (VDM), ново технологично устройство за осигуряване на много прецизни автоматични операции на срещи между 20,7 тона Автоматично прехвърлено превозно средство Jules Verne и МКС, беше успешно тестван този месец.
Състояние на техниката
Въз основа на дизайна на звезден тракер, видеометърът Jules Verne, който е първата автоматична оптична операционна система, използвана някога за навигация на космически кораби, е преминала през обширни симулирани тестове за рандеву. Тази съвременна технология за предаване е съществената част от новия европейски товарен космически кораб, на който той дава своето специфично име на Автоматизирано превозно средство (ATV).
„За първи път сензорите за рандеву на ATV се използват успешно в реални условия. И в рамките на оперативната си област те са работили изключително добре “, заяви ATA инженерът на ATA Stein E. Strandmoe, който ръководи критичната 10-дневна тестова кампания.
Прецизност
За финалните маневри на ATV ще използва своите сензори, наподобяващи очите на видеометра, комбинирани с допълнителни паралелни измервателни системи, които позволяват автоматично докиране с невероятна сантиметрова точност, докато космическият апарат и МКС обикалят Земята с 28 000 км / ч. , „Очаква се първият европейски космически кораб да се свърже с МКС през следващата година с точността на размера на една евро монета“, каза астронавтът на ESA Жан-Франсоа Клервой, старши съветник на програмата ATV.
Тези вградени автоматични възможности на ATV трябва да са съвместими с взискателните изисквания за безопасност на космическия полет на човека, необходими за постоянно екипирания МКС.
Целеви модели
Видеометърът е в състояние да анализира изображенията на своя излъчен лазерен лъч, автоматично отразен от пасивните ретрорефлектори, служещи като цели, инсталирани на Станцията, до руския докинг порт, където ще бъде прикрепен ATV.
По време на последните 200 метра от орбиталната маневра за финален подход, видеометърът трябва автоматично да разпознава целевите модели на ретрофлекторите и след това да изчисли разстоянието и посоката до пристанищния отвор.
Това точно проследяване на относителното движение между двата космически кораба, когато се приближат? стартирайки със скорост до 3,6 км / ч? предоставя незаменима информация на бордовата система за насочване, навигация и управление (GNC), която автоматично пилотира цилиндричния товарен кораб с размер ESA към МКС.
Тестване на рандеву
За да проверите реалистично възможностите на видеометра? при насочване и придобиване? тестовете са проведени в високотехнологично проучване за кораб на френската агенция по отбрана „D? l? gation G? n? rale pour l'Armement" (DGA), разположено във Вал де дьо Рой, на 100 км западно от Париж. Договор между ESA и DGA ще позволи допълнително тестване на ATV за рандеву, включително по време на полета на Jules Verne, ако е необходимо.
Вътре в изключителна сграда с дължина 600 метра, мобилна платформа от 120 000 кг, способна да се движи по релси с дължина 550 метра, даде възможност за симулация на непрекъснат подход между двете космически превозни средства от обхват от няколкостотин метра до почти докинг разстояние , Върху платформата набор от пасивни радевни цели (ретрорефлектори), идентични на тези, които ще бъдат инсталирани на МКС, бяха обърнати към видеометра, който беше монтиран върху съчленена роботизирана рама (с шест степени на свобода), представляваща движението на ATV.
Този седем метров висок подвижен рамо е използван за симулиране на ъглови движения на ATV, за да се провери дали видеометърът все още е в състояние да насочи ретрорефлекторите на МКС и да предостави информацията на системата за управление на ATV, необходима за съответното коригиране на нейната траектория.
За първи път успех
Резултатите от тестовата кампания показаха ли, че цялата система за видеометри? тоест лазерният осветител и анализаторът на изображения на отразените лазерни лъчи? беше в състояние непрекъснато да проследява симулираната платформа ISS от разстояние 313 метра, точно до докинг. „Ние имаме стабилно придобиване и проследяване в целия й оперативен домейн“, каза Щайн Страндмоу. На по-големи разстояния Жул Верн ще използва относителна GPS референтна система, за да се доближи до Станцията.
„Най-изненадващото беше, че сензорите бяха почти необезпокоявани, когато се опитахме да ги заблудим с други отразяващи повърхности или други светлини, които биха могли да пречат на рандевусните цели на фона на МКС“, каза Страндмоу. „Невероятно е как видеометърът като изцяло нова разработка се оказа толкова здрава система. Бях доста изненадан, че работи толкова добре първия път, когато беше тестван! ”
Оригинален източник: ESA News Release
