Марсовете за проучване на Марс обикалят повърхността на Червената планета вече почти пет години. Но как точно двата роувъра, Spirit and Opportunity, са „изгонени“ от Земята, на около 150 милиона км? Много от нас може да имат видения на джойстици, подобни на тези, които се използват за играчки с дистанционно управление, но това изобщо не е така. Въпреки това да бъдеш „Rover Driver“ е една работа, при която опитът с видео игри и симулационен софтуер изглежда добре вашето резюме! Скот Максуел е един от четиринадесетте шофьори на роувъри или планиращи, както ги наричат, които миналата седмица ни информираха за състоянието на Spirit and Opportunity. Днес Скот предоставя подробности как да карате марсоход.
„По начина, по който искахме да работи“, казва Скот в телефонно интервю от JPL, „е ако можем да имаме джойстик, където ако натискаме напред джойстика, роувърът ще продължи напред или ще се натисне назад и роувърът ще спре. Но с забавяне на времето в радиосигналите, ще натиснете напред джойстика и 10 минути по-късно роувърът ще получи сигнала да замине. Но на Земята няма да разберете дали е работило още 10 минути след това поради времето, което е необходимо, за да се върне сигнал към вас. "
Това би създало кошмар в логистиката, планирането и операциите, защото шофьорите не могат да „видят“ какво прави роувърът в реално време. Затова вместо това шофьорите на роувъри работят на марсианската нощна смяна.
„Ние се възползваме от това, че нашите соларни мотори трябва да се изключат за през нощта“, каза Скот. „Тъй като слънцето се спуска в марсианското небе, на роувъра се заповядва да направи снимки на света около себе си и да го изпрати преди да заспят. Когато върнем тези данни на Земята, отиваме на работа. Взимаме всички изображения и ги поставяме в симулация. На нашите компютри имаме свят на 3-D симулация - нещо като видео игра. След това имаме симулиран роувър, който пускаме в този 3-D свят и вместо това го караме. “
Така че в този 3-D свят, драйверите на роувърите могат да тестват всяка възможност, да правят всички грешки (насочете ровъра, забийте се, прокарайте пропаст, забийте се в голяма скала) и усъвършенствайте последователността на шофиране, докато истинските роувъри спят. сигурно и спокойно. Това със сигурност е помогнало за дългия живот, който водят роувърите, тъй като за пет години шофьорите на роувъри безопасно и успешно ръководят роувърите за каране и излизане от кратери, изкачване на предизвикателен хълм и пускане на повече пробег от всеки, който някога е смятал за възможно , Най-голямото бедствие при шофиране се е забило в пясъчна дюна, но сега екипът на шофьора има няколко хитрости, за да избегне това (вж. Част 1).
И така, когато драйверите усъвършенстват командите вътре в симулацията и усъвършенстват точната последователност на движенията за роувъра, те качват тези команди и го изпращат към истинския роувър. След това, когато слънцето изгрява на Марс, роувърът се събужда, получава комуникационна връзка от Земята, обработва командите и тя работи, докато драйверите на роувърите спят. „В края на деня на роувъра той ни изпраща още снимки и данни и ние започваме цикъла отначало“, каза Скот.
Ако има особено трудна ситуация, като например колко наклона може да издържи роувърът, без да се преобърне, тестовият роувър може да премине през същите последователности в симулирана среда на Марс в Марс двора на JPL.
През 2004 г. по време на „основната мисия“, първите три месеца от мисията (първоначалният период от време, през който роувърите бяха планирани да издържат) всички, които са работили с MER, са живели по време на Марс. Тъй като двата гребци са на противоположните страни на планетата, това означаваше, че операциите ще продължават 24 часа на ден. И тъй като денят на Марс е с 40 минути по-дълъг от деня на Земята, това означаваше непрекъснато изместващ се цикъл на сън / събуждане, трудна ситуация, при която тялото ви непрекъснато се чувства „изоставано от струя“. Но сега, когато мисията продължава толкова дълго време, планиращите работят в по-нормален за Земята режим и дори отнемат няколко почивни дни. Но въпреки това осемчасовата смяна на планиращия може да започне от 6:00 ч. До обяд.
И така, какво е средното задвижване за роувърите? "Тя варира значително", каза Скот, "но средното шофиране е в близост до няколко метра." В момента Дух се бори по пътя си към „Домашната плоча“, ниско плато, което за роувър е стръмен хълм. Разрушената почва издава под колелата си, докато прави изкачването, което затруднява шофирането на баща от няколко сантиметра на ден. Плюс това, Spirit се справя с ниските нива на мощност от покритите с прах слънчеви панели, осигурявайки ограничена енергия за всякакви големи задвижвания. Точно след неотдавна прашна буря, слънчевите панели на Spirit произвеждаха само 89 вата часа, което е около енергията, необходима за работа на малка крушка за час и половина.
Но нивата на мощност на Opportunity са много по-добри и тя наскоро имаше задвижвания, дълги 216 метра, докато тя натиска педала към метала в опит да стигне до кратера на Endeavor, на около 12 км.
Някои от драйверите на роувъри работят главно с един роувър (Стив Скуиърс каза, че е лесно да се привържете към един или другия, в зависимост от това с кой работите), но Скот се връща напред-назад между двете. „Това е отчасти, защото аз съм ръководител на екип, а отчасти съм от типа човек, който иска да тича наоколо и да бъде част от всичко през цялото време!“ той каза. Когато разговаряхме със Скот миналата седмица, той работеше с Spirit и си мислеше, че тази седмица вероятно ще направи шофиране или две с Opportunity.
В момента общата одометрия на Spirit е на около 730 метра (над 4,6 мили), докато одометърът на Opportunity отчита почти 14 000 метра (около 9 мили).
JPL има няколко прекрасни видеоклипа за маршрутите, пътеките и напредъка на роувъра и можете да следите напредъка на роувърите, като проверявате за редовни актуализации на уебсайта на MER.
Утре: Какво правите през последните пет години? Скот Максуел споделя какви са били пет години шофиране на марсоходите.
Как да караме Марс Ровър, Част 1
Как да караме Марс Ровър, част 3
