Кредит за изображение: НАСА / JPL
Роувърът на НАСА на Марс възобнови да прави снимки, докато инженерите продължават работа по възстановяване на здравето му. Междувременно, близнакът на Spirit, Opportunity, разшири задните си колела назад до позиция за шофиране снощи като част от подготовката за излитане от кацателя му, вероятно още през нощта от събота до неделя.
Спирт засне и предаде снимка вчера, за да покаже положението на своята роботизирана ръка. "Ръката е точно там, където очаквахме", каза Дженифър Троспър, ръководител на мисията в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния. Тя все още е протегната в същото положение, както когато роувърът е развил комуникационни и компютърни проблеми на 22 януари. Минерал -идентифициращ инструмент, наречен спектрометър на Moessbauer, на върха на ръката, е разположен в скала с прякор Адирондак.
През последната седмица инженерите внимателно подхранват Spirit към пълни операции. Те изпращат команди днес за роувъра да започне отново да прави нови научни наблюдения, започвайки от панорамни камери на близки скали. Днешните команди също така казват на роувъра да изпраща данни, съхранявани от два инструмента, тъй като миналата седмица те направиха показания на Adirondack - спектрометър Moessbauer и рентгенов спектрометър на алфа-частици, който идентифицира химичните елементи в целта.
"Знаем, че все още имаме да свършим някаква инженерна работа, но смятаме, че разбираме проблема достатъчно добре, за да правим наука паралелно с тази работа", каза Троспер. Няколко опита да получат пълна следа от данни, свързани с проблема на роувъра, само частично успяха. Инженерите могат да изберат да преформатират флаш паметта на роувъра в следващите няколко дни.
Здравна проверка на мачтата на камерата на Spirit е на дневен ред днес. Друга проверка на здравето на задвижващ двигател за перископско огледало на миниатюрния термоемисиен спектрометър е планирана за петък.
На половината път около Марс от Spirit, платформата за кацане на Opportunity успешно се наклони напред, като издърпа материала на въздушната възглавница под задната част на кацателя, след което огъва задното си венчелистче надолу. „Това, което направихме, е да приведем предния ръб по-ниско“, каза Мат Уолъс, ръководител на мисията на JPL „Върховете на помощите за изхвърляне (подсилена платнена рампа) вече са в почвата. Това прави изхода да изглежда перфектен. Това ще бъде лесното каране. " Роувърът също прибра механизъм за повдигане под ровъра, за да го извади от пътя за изхода или задвижването.
По време на sol 6 на Opportunity, марсианския ден, който започна днес в 10:26 ч. PST, на роувъра ще бъде заповядано да свали средната двойка на шестте си колела и да освободи своята роботизирана ръка от ключалката, която я е държала от преди старта.
Вчера Opportunity използва своя спектрометър за миниатюрни термични емисии върху част от квартала за кацане, който включва скален изток. Инструментът идентифицира състава на скали и почви от разстояние. Възможността не върна данните от тези наблюдения преди да заспи за марсианската нощ, но може и по-късно днес.
Основната задача на роувърите през следващите седмици и месеци е да проучат техните места за кацане за доказателства в скалите и почвата за това дали миналата среда на сайтовете някога е била водниста и е възможно подходяща за поддържане на живота.
JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, управлява проекта за проучване на Марс за кабинета на НАСА за космическа наука, Вашингтон, DC Снимки и допълнителна информация за проекта са достъпни от JPL на http: //marsrovers.jpl.nasa .gov и от университета Корнел, Итака, Ню Йорк, на адрес http://athena.cornell.edu.
Оригинален източник: НАСА / JPL News Release
