Кредитна снимка: Armadillo Aerospace
Новите капаци на задвижването се получиха чудесно. Ние направихме това на ръка, но най-накрая стигнахме и до получаването на ламарина / спирачка / срязване за магазина, за да улесним този тип неща в бъдеще.
Днес около Далас имаше периодичен дъжд, но решихме да се отправим към нашия тестов обект и се надяваме на най-доброто така или иначе. Залепихме над всички открити дупки в превозното средство, но се оказа, че по пътя прекарахме само няколко капки и мястото за тестване беше наред. Тъй като имахме тест там само преди две седмици и половина, вече бяхме подготвени някои от съоръженията и този път не забравихме нищо. Направихме превозното средство натоварено и готово да тръгне в рамките на 30 минути от пристигането.
Притиснахме резервоара до 300 psi, което е малко високо за затварянето на резбата на крайните резби на тези резервоари и можехме да чуем малко изтичане на налягане, докато О-пръстенът се разтовари малко.
Двигателят се загрее предсказуемо, като добави още доказателства в полза на компресиран пакет с горещ катализатор (въпреки че наистина изгубихме тяга след компресирането му). Нещо, което забелязахме този път, беше, че все още има някаква мътност в ауспуха, докато го докарах до температура, но след като седеше няколко секунди, преди да го запаля отново за старта, беше напълно ясно. Вероятно има някакъв път, който е насочвал достатъчно задвижващо вещество, за да се самоохлади при стабилно състояние, но след като го оставихте да се нагрява малко от околния катализатор, той беше равномерно при работна температура. Вероятно можем да използваме този ефект, за да съкратим нашите загрявки, като загреем за няколко секунди, а след това направим пауза за няколко секунди.
Леко промених процедурата за издигане, като отворих клапана до нивото на загряване и го задържах, докато ангажирам командата за усилване. Преди това бих загрял двигателя, след което го оставих да се затвори напълно за инерционно нулиране, след което просто включвам усилващ режим, който натиска газта възможно най-бързо. Това позволява по-голям поток на двигателя в двигателя, отколкото би получил, ако вече има налягане в камерата, което води до кратък период от по-висок от нормалната тяга и напрежение. Това беше доста забележимо при теста в събота, който с мигновено ритане от почти G. Увеличаването от загряване направи потока напълно предвидим.
Параметрите на полета бяха зададени за 1,8 секунди усилване, -4 m / s ^ 2 минимално ускорение (малко повече от отрицателна половина G) по време на фазата на стабилизация, 3 m / s ^ 2 ускорение във фазата на кацане, 1 m / s целева скорост на докосване и 3 м марж на несигурност за височината на GPS. Увеличих минималното ускорение по време на стабилизацията поради опасения относно дроселиране на сферичния вентил при малки отворени фракции и ниско налягане в камерата. Това губи повече гориво по време на полета, но това превозно средство може да носи толкова повече гориво, отколкото можем да използваме без отказ от времето за изгаряне, че това наистина няма значение.
Полетът беше перфектен. Той излезе висок 131 фута и кацна на по-малко от един крак от точката на изстрелване.
Анализирайки телеметрията, ни каза следното:
Този двигател не работи както при пълен газ с повишено налягане, което дава ускорение по време на широко отворена дроселна клапа, която върви от 15 до 20 m / s ^ 2. Наистина трябва да изградим съвсем нов двигател, който да замени този, който е отрязан и модифициран половин дузина пъти.
Прогнозата за ускорение, която добавих, за да изгладя режимите на лов за ускорение, помогна за стабилизирането на режима, но не толкова, колкото изглади зависването в теста в събота. Можете ясно да чуете пулсациите във видео полета. Това е разбираемо, тъй като кривата на потока се променя по-бързо при долния отвор на кълбовия клапан. Трябва да мога или да увелича прогнозата за ускорение, или да забавя движението на кълбовия клапан при по-малки отвори. Разбрах също, че мога да разработя това на изпитателния стенд, тъй като натискът за налягане в камерата ще бъде ефективно същото като лова за ускорение на превозно средство.
Знаехме, че сигналът ни за налягане в камерата е объркан, така че този път не успяхме да го разберем в данните от дневниците. Когато се върнахме в магазина, ние разследвахме и установихме, че порестият сноп за налягане пред преобразувателя е блокиран. Това се случваше веднъж преди това на датчика за тестов стенд, така че ще променим размера на филтъра от 1 микрон на 7 микрона. Малко пероксид вероятно започва достатъчно повърхностна корозия на 303 SS, за да го запуши.
Автомобилът работи перфектно. Бях пробвал няколко алгоритми на симулатора, преди да се настаня на този и той се държи точно така в реалността, което винаги е приятна изненада.
Планирахме да направим още тестове, но времето за изгаряне на първото беше 14 секунди, така че наистина нямахме много място под 15-секундното време за запис. Можех да отрежа стабилизационното ускорение и несигурността на GPS, но рискувах превозното средство да измине още 50 фута по-високо не ми се струваше и го нарекохме на ден.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Нийл, Фил, Томи, Джон Кармак, Ръс, Джон Кар, Мат) Джоузеф беше болен днес, а Джеймс преподава клас във вторник вечерта, така че го пропуснаха?
В момента има около 25 хмела на този комплект джетове и те придобиха интересен модел на оцветяване:
Вероятно няма да спечелим отново това превозно средство, докато не изградим напълно свеж двигател и не разработим алгоритъма за лов на ниска дроселна клапа малко повече, но ние внасяме някои промени в нашето искане за отказ от изгаряне, за да ни позволи да правим първоначални полети с малкото превозно средство преди да отлети голямото. Лесно може да прави полети три пъти по-дълго, което може да покаже някои проблеми, преди да ги ударим с голямото превозно средство. Ако големият двигател не е изгорял от проблема с изтичащия клапан, тази събота трябваше да накараме голямото превозно средство да лети под асансьора, така че може да излезем следващия вторник, като правим усилен скок с него.
Говорейки за следващата седмица? Мисля, че Space Ship One има добри шансове за успех в полета с един човек до 100 км. Виждам само два реални проблема, които могат да нанесат: Удълженото изгаряне над атмосферата може да навлезе в някои проблеми, свързани с контрола, когато накрайникът набъбва, което ще бъде трудно да се коригира само с джетове за придвижване на студен газ. Това би било доста доброкачествена повреда, като пилотът просто изключи основния двигател, ако не може да задържи траекторията. Опасната част от теста ще бъде въвеждането със значително по-голям спад от предишния тест. Към този момент се надявам Бърт да се справи с всичко и той да успее да направи полетите на X-Prize скоро, защото нашите перспективи са доста неясни, за да може всичко да работи перфектно в голямото превозно средство за пет месеца и да получи разрешение да го управлява. Аз със сигурност не искам застрахователната компания да запази парите. Ако космически кораб един се срине, най-вероятно ще се хвърлим при опит, но това ще бъде дълъг изстрел. Не, не мисля, че някой от другите отбори е близо.
Оригинален източник: Доклад за състоянието на Armadillo
