Кредит за изображение: НАСА / JPL
Камерите, монтирани на мачтата на борда на Mars Exploration Rovers, Spirit and Opportunity, ще осигурят най-добрия изглед досега на повърхността на Червената планета. Камерите им могат да се движат нагоре и надолу на 90 градуса и да изглеждат около 360 градуса. Първият роувър, Spirit, ще пристигне на Марс на 3 януари, а Opportunity пристига на 25 януари.
Разработената от университета Корнел панорамна камера, монтирана на мачтата, наречена Pancam, на борда на роувърите Spirit and Opportunity ще осигури най-ясните, най-подробни марсиански пейзажи, виждани някога.
Разделителната способност на изображението - еквивалентна на 20/20 визия за човек, който стои на повърхността на Марсиан - ще бъде три пъти по-висока от тази, записана от камерите на мисията на Марс Пътфиндер през 1997 г. или на „Викинг Ландърс“ в средата на 70-те години.
От 10 фута, Pancam има разделителна способност от 1 милиметър на пиксел. „Марс е такъв, какъвто никога не сте го виждали досега“, казва Стивън Сквирес, професор по астрономия Корнел и главен изследовател за набор от научни инструменти, пренасяни от гребците.
Предвидено е спиртът да кацне на Марс на 3 януари в 11:35 ч. EST. Възможността ще засегне 25 януари в 12:05 ч. EST.
Лабораторията за реактивни двигатели (JPL) в Пасадена, подразделение на Калифорнийския технологичен институт, управлява проекта за проучване на Марс за кабинета на НАСА за космическа наука на Вашингтон, D.C.
Мачтата на Pancam може да завърти камерата на 360 градуса през хоризонта и 90 градуса нагоре или надолу. Учените ще знаят ориентация на роувър всеки ден на марсианската повърхност, като използват данни, получени, докато камерата търси и намира слънцето в небето в известно време на деня. Учените ще определят местоположението на роувър на планетата, като триангулират в различни посоки позициите на функции, които се виждат на далечния хоризонт.
Членът на научния екип на Rover Джеймс Бел, доцент Корнел по астрономия и водещ учен за Pancam, казва, че високата резолюция е важна за провеждането на науката на Марс. „Искаме да видим фини подробности. Може би има наслояване в скалите или скалите са образувани от утайки вместо вулкани. Трябва да видим скалните зърна, независимо дали са образувани от вятъра или са оформени от вода “, казва той.
Също така, Pancam е важен за определяне на плановете за пътуване на роувър. Казва Бел: „Трябва да видим подробности за възможните препятствия, които може да се отдалечат в далечината.“
Тъй като всяка CCD-камера с двойни обективи (устройство, свързано със заряд) прави снимки, електронните изображения ще бъдат изпращани на бордовия компютър на Rover за редица стъпки за обработка на изображения, включително компресия, преди данните да бъдат изпратени на Земята.
Всяко изображение, сведено до нищо повече от поток нули и такива, ще бъде част от един или два пъти дневен поток информация, излъчван на Земята, пътуване, което отнема 10 минути. Данните ще бъдат извлечени от дълбоката космическа мрежа на НАСА, доставяни на контролерите на мисията в JPL и преобразувани в необработени изображения. Оттам изображенията ще бъдат изпратени до новото съоръжение за обработка на изображения на Марс в сградата на Космическата наука на Корнел, където изследователи и студенти ще задържат курсори над компютрите, за да произведат полезни от науката снимки.
По време на повърхностната активност от роувърите, от януари до май 2004 г., ще има ежедневно обширно планиране от научния екип на Марс, ръководено от Squyres. Изследователските специалисти Елайна Маккартни и Джон Протон ще участват в тези срещи и ще решат как да изпълнят плановете за Pancam и петте други инструмента на всеки роувър.
Обработката на снимки от 100 мили мили няма да бъде лесен подвиг. Отне три години на преподавателите, служителите и студентите на Корнел да калибрират прецизно лещите, филтрите и детекторите на Pancam и да напишат софтуера, който казва на специалната камера какво да прави.
Например, изследователите Джонатан Джоузеф и Яша Сол-Дикщайн написаха и усъвършенстваха софтуер, който ще произвежда изображения с голяма яснота. Една от софтуерните процедури на Джоузеф закърпва изображенията заедно в по-големи картини, наречени мозайки, а друга разкрива подробности в рамките на единични изображения. Софтуерът на Сол-Дикщайн ще позволи на учените да генерират цветни снимки и да извършват спектрален анализ, което е важно за разбирането на геологията и състава на планетата.
Обширната работа над камерата също беше извършена от възпитаниците на Корнел Майлс Джонсън, Хедър Арнесън и Алекс Хейс. Хейс, който започна да работи върху мисията на Марс като второкурсник на Корнел, изгради макет на панорамната камера, която подпомогна деликатното калибриране на цветовете и изчисляването на фокусното разстояние и зрителното поле на действителната камера на Марс. Джонсън и Арнесън прекараха осем месеца в JPL, управлявайки Pancam при подобни на Марс условия и събирайки данни за калибриране за 16 филтъра на камерата.
За студентите и скорошните възпитаници на екипа на Pancam, изследването е едновременно ценен опит и образование. „Стоях в чиста стая в лабораторията за реактивни двигатели и провеждах тестове на истинските гребци“, казва Джонсън. „Беше странно, но вълнуващо чувство, стоящо до такова наистина сложно оборудване, което скоро щеше да бъде на Марс.“
Оригинален източник: Cornell University
