Докато 1-тонен марсоход на НАСА от Curiosity Mars тръгва в епичния си поход към древните утаечни слоеве в подножието на мистериозната планина Sharp, Space Magazine проведе ексклузивно интервю с ръководителя на проекта Curiosity Джим Ериксън от лабораторията за реактивни двигатели на НАСА (JPL), за да получи най-новата лъжичка, така да се каже, за роботите на извънземните приключения.
Научните и инженерни екипи работят усърдно в момента, за да ускорят роувърите приблизително годишно пътуване до високата марсианска планина на 3,4 мили (5,5 км) - което е основната дестинация на мисията и разполага с кешове от минерали, които са ключови за разпалването и поддържането на живота.
„Заминахме от Гленелг и Шалер и излязохме на връх Шарп“, каза ми Ериксън.
Като цяло шестте колела на роувъра просто превишиха 1 километровия знак (0,62 мили) при движение в Червената планета.
Маунт Шарп се намира на около 5 мили (8 километра) разстояние - докато лети марсианската врана.
Любопитството ще трябва да премине през потенциално коварни дюнови полета по дългия път напред към слоестата планина.
"Нещата вървят много добре и имаме няколко задвижвания под колана", каза Ериксън.
Любопитството току-що завърши обилна наука в Гленелг и Йелкнифе Бей, където откри обитаема среда на Червената планета с химическите съставки, които могат да поддържат марсианските микроби, като по този начин вече постигна основната цел на водещата мисия на НАСА на Марс.
Мениджърите на Curiosity ъпгрейдват „мозъка“ на роувърите с нов софтуер за шофиране, което я прави по-интелигентна, по-продуктивна и способна от всякога, а също и далеч по-независима от нейното спиращо дъха навътре в Gale Crater преди близо година на 6 август 2012 г.
„Продължаваме да караме редовно. Следващото шофиране е планирано утре и ще бъде изпълнено на следващия ден. “
Към днешна дата (Sol 336, 17 юли), Curiosity е шофирал шест пъти от напускането на Glenelg на 4 юли (Sol 324), общо над 180 метра.
Учените специално насочиха Любопитството към Гале Кратер и планината Шарп, защото той е зареден с находища на глинени минерали, които се образуват в неутрална вода и които евентуално биха могли да подкрепят произхода и еволюцията на прости марсиански форми на живот, минали или настоящи.
Ериксън е работил на ключови позиции в много планетарни научни мисии на НАСА, датиращи от Викинг. Те включват мисията на Галилео в Юпитер, както MER Rovers Spirit & Opportunity, така и престоят с Марс Реконисанс Орбитър (MRO).
Ето част 1 от моя широк диалог с Джим Ериксън, ръководител на проекта за любопитство на JPL. Част 2 ще последва.
Помолих Erickson да опише новия софтуер за шофиране, наречен автономна навигация, или autonav, и как това ще помогне за ускоряване на Curiosity по пътя му. До този момент инженерите на Земята извършват по-голямата част от планирането за нея.
Джим Ериксън: Поставихме нов софтуер - наречен autonav или автономна навигация - върху превозното средство веднага след периода на свързване през март 2013 г. Това ще увеличи способността ни за шофиране.
Причината да го пуснем на борда е, че знаехме, че ще бъде полезно, когато стартираме дългото шофиране до планината Шарп. И ние сърбим да проверим това. През следващите няколко седмици ще правим различни тестове с autonav.
Кен Кремер: Как автоните ще помогнат на любопитството?
Джим Ериксън: Роувърът ще има способността да разбере докъде е шофиран, дали се подхлъзва или не, и да подобри безопасността.
И тогава следващата стъпка ще бъде в сила, за да може роувърът да шофира самостоятелно.
Кен: Колко често ще се движи Curiosity?
Джим Ериксън: Някъде като всеки друг ден или така. Планираме задвижване, вижте как върви и дали е минало добре и след това преминаваме към следващото шофиране. Прилагаме това, както е, докато правим касите на autonav.
Може да се наложи да спрем шофирането за част от проверката на autonav, за да завършим тестването.
По принцип сме ограничени главно от броя на дните, които успешно приключихме с шофирането на предишния ден. И дали имаме информация да се върне надолу [на Земята], за да можем да планираме шофирането на следващия ден.
При някои обстоятелства времето на Марс може да се завърти, така че да не получаваме данните назад във времето, така че няма да караме този ден.
Кен: Можете ли някога да карате два дни подред?
Джим Ериксън: Да, можем, ако времето е точно. Ако получим резултатите от шофирането на деня (n) навреме, преди да трябва да планираме шофирането на следващия ден (n + 1) - почти като че ли сте на Марс. Тогава това би било добре.
Освен това, когато получим способността на autonav, можем да планираме два дни подред. Един ден с насочено шофиране и вторият ден може да бъде „ОК, това е целта ви откъдето и да е, опитайте и отидете на това място“.
Това ще увеличи производителността!
Кен: Кога autonav ще бъде стартиран и работи?
Джим Ериксън: Нещо като две до три седмици. Трябва да разгледаме подробно всички тестове и първо да ги валидираме, така че да се чувстваме добре с autonav.
Кен: Какъв е марсианският терен на пода на кратер Гале в момента и през следващите няколко мили?
Джим Ериксън: Това е смесица от пясък и различни области от знамена. Когато навлезем в него, ще трябва да можем да шофираме удобно и на двете. Няма твърде много големи скали, които биха били проблем в момента. Има някаква зона на рафтове, която ще обиколим.
В момента зоната, в която се намираме, всъщност е добре да ни практикуваме да идентифицираме пречките и да ги заобиколим. Това ще ни помогне по-късно, когато видим препятствия и искаме да караме по-бързо.
Кен: Какъв е цялостният план сега, акцент върху шофирането или спирането и разследването?
Джим Ериксън: - Не е намерението да спираме. Това ще е добре няколко седмици шофиране.
В част 2 от разговора ми с Джим Ериксън ще обсъдим повече за преминаването на роувъра през извънземна територия, която е едновременно научна златна мина и потенциален капан за смърт, както и дейностите по пробиване и вземане на проби, наблюдения на комета ISON и предстоящи научни цели.
Предишният опит с роувъри на Марс ще бъде изключително полезен при изучаването на взаимодействието на роувъра с дюнните полета. Autonav за пръв път е нает на роверите MER.
Водачите на роувъри и научният екип натрупаха много опит и ноу-хау, докато шофираха и Spirit & Opportunity чрез множество гигантски полета от дюни с много различен състав и сложност.
Следете за повече от Марс.
