Първо в медицината хирурзите са използвали робот, за да оперират вътре в човешкото око, като значително подобряват точността на деликатна операция за премахване на финия мембранен растеж на ретината. Такъв растеж изкривява зрението и, ако остане непроверен, може да доведе до слепота в засегнатото око.
В момента лекарите извършват тази често срещана очна операция без роботи. Но като се има предвид деликатния характер на ретината и стеснеността на отвора, в който да се оперира, дори висококвалифицираните хирурзи могат да изрежат твърде дълбоко и да причинят малки количества кръвоизлив и белези, което потенциално води до други форми на зрително увреждане, според изследователите, които изпробва новата роботизирана хирургия в малко изпитание. Пулсирането на кръв през ръцете на хирурга е достатъчно, за да повлияе на точността на разреза, казаха изследователите.
В процеса в болница в Обединеното кралство хирурзите извършиха операцията по отстраняване на мембраната на 12 пациенти; шест от тези пациенти са преминали традиционната процедура, а шестима са преминали през новата роботизирана техника. Тези пациенти от групата на роботите преживяха значително по-малко кръвоизливи и по-малко увреждане на ретината, показват резултатите.
Техниката е "визия за очна хирургия в бъдеще", казва д-р Робърт Е. Макларън, професор по офталмология в Оксфордския университет в Обединеното кралство, който ръководи изследователския екип и извършва някои от операциите. изявление. Макларън представи резултатите днес (8 май) на годишната среща на Асоциацията за изследвания в зрението и офталмологията (ARVO), която се проведе тази седмица в Балтимор.
"Това са ранните етапи на нова, мощна технология", казва колегата на MacLaren д-р Марк де Смет, офталмолог в Холандия, който помогна за проектирането на робота. "Демонстрирахме безопасност при деликатна операция. Системата може да осигури 10 тона висока точност и в трите първични, което е около 10 пъти" по-прецизно от това, което може да направи хирургът, каза Смет. (Трите основни направления са нагоре / надолу, наляво / надясно и към главата / към краката.)
Нарастването на мембраната върху ретината води до състояние, наречено епиретинална мембрана, често срещана причина за зрително увреждане. Ретината е тънкият слой в задната част на окото, който превръща светлинните вълни в нервни импулси, които мозъкът след това интерпретира като изображения.
Епиретиналната мембрана може да се образува поради травма на очите или състояния като диабет, но по-често тя е свързана с естествени промени в стъкловидното тяло, гелообразно вещество, което запълва окото и му помага да поддържа кръгла форма. С напредване на възрастта стъкловидното тяло бавно се свива и се отдръпва от повърхността на ретината, понякога я разкъсва.
Мембраната по същество е белег на ретината. Той може да действа като филм, затъмнявайки ясна визия или може да изкриви формата на ретината. Мембраната може да се образува над макулата, област в близост до центъра на ретината, която рязко фокусира изображения, решаващ процес за четене или виждане на фини детайли. Когато мембраните се образуват тук, централното зрение на човек става замъглено и изкривено, в състояние, наречено макулен пукер.
Премахването на мембраната може да подобри зрението, каза Макларън, но операцията е много сложна. Мембраната е с дебелина само около 10 микрона или около една десета от ширината на човешката коса и трябва да бъде разчленена от ретината, без да се повреди ретината ... всичко, докато окото на анестезирания пациент се трепне с всеки сърдечен пулс, каза Макларън ,
Изправени пред нуждата от подобна прецизност, Де Смет и неговата група, базирана в Холандия, разработиха роботизирана система в продължение на около 10 години. Асистираната с роботи хирургия вече е често срещана, особено за отстраняване на ракови тумори и болни тъкани, както в случаите на хистеректомия и простатектомия. Но това никога не е изпробвано върху човешкото око, като се има предвид по-фината точност, която е необходима, казаха изследователите.
Групата на Де Смет има работещ модел на роботизираната система през 2011 г., разработена от де Смет и Маартен Щайнбух, професор по инженерство в университета в Айндховен в Холандия. Те демонстрираха полезността на системата през 2015 г. за прасета, които имат сходни очи като хората.
Екипът на MacLaren за първи път използва системата върху човек, 70-годишен свещеник от Оксфорд, Англия, през септември 2016 г. След успеха на тази операция екипът на MacLaren проведе проучване на още 11 пациенти в рандомизирано клинично изпитване, надявайки се да измервайте точността на роботизираната система в сравнение с човешката ръка.
Роботът действа като механична ръка със седем независими двигателя, които могат да правят движенията с точност като 1 микрон. Роботът работи вътре в окото чрез един отвор с диаметър по-малък от 1 милиметър и влиза и излиза от окото през същия този отвор по време на различни етапи от процедурата. Но хирургът контролира, използвайки джойстик и сензорен екран, за да маневрира ръката на робота, докато наблюдава движенията през операционния микроскоп, обясни MacLaren.
По време на изпитването двама пациенти, претърпели роботизирана хирургия, развиват микро-кръвоизливи, което означава малко кървене, а един е получил "допир на ретината", което означава, че има повишен риск от разкъсване и отлепване на ретината. В групата на традиционната хирургия пет пациенти претърпяха микро-кръвоизливи, а при двама имаха допир на ретината.
Макларън каза, че прецизността, предлагана от роботизираната система, може да даде възможност за нови хирургични процедури, за които хирурзите са мечтали, но смята, че са твърде трудни за изпълнение. Например, MacLaren заяви, че се надява по-нататък да използва роботизираната система, за да постави фина игла под ретината и да инжектира течност през нея, което би могло да помогне в ретиналната генна терапия, обещаващо ново лечение за слепота.
„Роботизираната технология е много вълнуваща и възможността за безопасно опериране под ретината ще представлява огромен напредък в разработването на генетични и стволови клетки за лечение на ретиналната болест“, заяви MacLaren пред Live Science.
Хирургическата система е разработена от Preceyes BV, холандска фирма за медицинска роботика, създадена в университета в Айндховен от де Смет и други.
