След шест плодотворни месеца изследвайки интериора на „Кратер за издръжливост“, роувърът Opportunity успешно се изкачи от кратера към заобикалящата равнина на Meridiani Planum. Веднъж излязъл, роувърът разгледа някои от собствените си песни, които беше положил преди да влезе в кратера. Сравняваше ги рамо до рамо със свежи коловози, за да се наблюдават евентуални атмосферни влияния в намесващите се 200 зола. Възможността сега се насочва към инженерна проверка на своя топлинен щит, който се намира на около 200 метра (220 ярда) от ръба на Endurance. Сега, когато превозното средство е на сравнително равна равнина, а не е наклонено към Слънцето по северния вътрешен склон на кратера, електрическата мощност от слънчевия му масив е намаляла с около 15 процента. Възможността остава в отлично здраве, тъй като започва нова фаза на изследване.
Sol 312 и 313 бяха планирани в един цикъл на планиране. Възможността все още беше в кратера за издръжливост. На sol 312 планът започна с резервно копиране и използване на панорамната камера и миниатюрен термично-емисионен спектрометър за наблюдение на скална цел, наречена „Wharenhui“, която е обработена с инструмента за скално абразия на по-ранни золи. Следващите команди трябваха да завиете на напречен наклон, да карате 7 метра (23 фута), да завиете нагоре и да карате допълнителни 6 метра (20 фута) нагоре. Възможностите изпълниха задвижването перфектно, завършвайки приблизително на 5 метра (16,4 фута) от ръба на кратера за издръжливост. Наклонът на възможността премина от 25 градуса преди карането до 19 градуса след задвижването.
Sol 313 беше ограничен зол, тъй като резултатите от задвижването на sol 312 не бяха налични за планиране на sol 313. Това означаваше, че не са позволени никакви дейности по шофиране или роботи. Така Opportunity извърши около два часа наблюдения, използвайки панорамната камера и миниатюрен термично-излъчвателен спектрометър и след това отиде да спи в ранния следобед. Роувърът се събуди, за да поддържа комуникации за късния следобед и рано сутринта от орбитата Марс Одисея.
Промените от 314 до 316 бяха планирани в друг единен цикъл на планиране. Планът беше да се завърши изходът от кратера за издръжливост на sol 315, така че sol 314 беше друг зол за дистанционно наблюдение. Това ще бъде последният пълен зол в рамките на Endurance. Възможността прекара около два часа и половина, наблюдавайки с панорамната камера и миниатюрния термоемисиен спектрометър. Освен това извърши наблюдение през нощта с миниатюрния термоемисиен спектрометър малко преди полунощ. За да се гарантира, че Opportunity има адекватна мощност, сесията за комуникация с Одисея рано сутринта беше отменена и Opportunity премина в модифициран дълбок сън, след като приключи наблюдението в късна нощ.
Sol 315 беше големият ден за Opportunity. Роувърът най-накрая щеше да напусне кратера за издръжливост, след като прекара там 181 сол! Възможността беше инструктирана да кара 7 метра (23 фута) нагоре и извън кратера. Това беше драйв за учебници. Всичко мина по план и Opportunity най-накрая успешно завърши дълга и подробна поредица от наблюдения в Endurance. Възможността се оказа на равнините на Меридиани, готови да започнат следващата глава от своите приключения.
Сол 316 беше третият зол от тризвуков план и тъй като Възможността се движеше по зол 315, зол 316 беше ограничен до наблюдения на дистанционно наблюдение. Роувърът извърши около два часа дистанционно наблюдение и отиде да спи. Във равнините, Opportunity премина от северния наклон, който е много добър за слънчева експозиция, до южен наклон, който не е толкова добър за слънчева експозиция. Очакваше се наклона да достигне 10 градуса, но реалният наклон на Opportunity беше около 5 градуса. Дневната продукция от слънчевите панели премина от 840 вата часа в кратера, до 730 вата часа в равнините.
Тъй като екипът продължава да работи в ограничен режим на сол, золи 317 и 318 бяха планирани заедно като двусолов план. За sol 317, научният екип избра да се движи към коловозите, които Opportunity направи, преди да влезе в кратера за издръжливост. Роувърът направи резервно копие на около 5 метра (16,4 фута), извърши някакви изображения в средата на задвижването и след това продължи още 10 метра (33 фута), за да постави старите маршрути на роувъра в работния обем на роботизираната ръка. Sol 318 беше друг зол за дистанционно наблюдение, по време на който Opportunity представи своя все още отдалечен топлинен щит и провежда миниатюрен термично-излъчващ спектрометър за наблюдение на пистите.
След задвижването както старите, така и новите песни бяха директно пред роувъра. На sol 319 Opportunity засне микроскопични изображения на мозайки от двата типа песни, след което измина около 40 метра (131 фута) по-близо до топлинния щит, който ще бъде разгледан внимателно в бъдещи золи. Sol 319 приключи на 17 декември.
Оригинален източник: NASA News Release
