Марс InSight Lander на НАСА винаги беше малко сложно начинание. Въпреки че първоначално мисията вървеше добре и мястото за кацане изглеждаше добре, Кътът има проблеми с проникването си достатъчно дълбоко, за да изпълни мисията си.
InSight кацна на Марс на 26 ноември 2018 г. Точката за кацане е в Elysium Planitia, широка равнина на Марсианския екватор. Целта му е да проучи вътрешността на Марс и да научи как се е формирало и оформяло това планирано.
Той има няколко инструмента, включително „Къртицата“ или сондата на топлинния поток и физичните свойства, HP3 на кратко. Къртицата е проектирана така, че да проникне в повърхността на Марс, където може да извършва точни измервания на топлината, изтичаща от вътрешността на планетата.
Екипът на InSight трябваше да избере подходящо място, за да проникне през повърхността, но не можеше да види нищо под мястото на пробиване. Отначало Къртицата се справяше отлично и забиваше път към Марс. Но след това спря.
Къртицата, или HP3, е приносът на Германския аерокосмически център (DLR) към приземяването на InSight. Те успяха да извадят сондата 30 см (11,8 инча) на повърхността, но след това на 28 февруари тя спря. И досега те не успяха да постигнат никакъв напредък след първоначалните 30 cm.
Както DLR, така и НАСА разполагат с реплики на сондата за топлинен поток в тестови зони на съоръжения в САЩ и Германия. Те провеждаха тестове, за да видят как могат да продължат, но досега те бяха стихийни.
„Вече сме сигурни, че недостатъчното сцепление от почвата около Къртица е проблем.“
Тилман Спон, главен следовател за HP3 експеримент в DLR Института за планетарни изследвания.
В ново съобщение за пресата DLR казва, че може да има недостатъчно триене, което да позволи правилната работа на сондата, поради по-ниската гравитация на Марс. Те също така смятат, че между сондата и почвата са се образували малки кухини, инхибиращи ударното действие на сондата.
Сега инженерите и учените, управляващи сондата, казват, че ще използват роботизираното рамо на ленда, за да извадят носещата конструкция от сондата. Това ще им позволи да проучат проблема по-отблизо. Те смятат, че може да са в състояние да използват ръката, за да подпомогнат сондата, докато се опитва да забие път в почвата.
Процесът на повдигане на конструкцията ще започне в края на юни и ще протече няколко етапа. Първо ръката ще захване структурата, след това ще я премести на три етапа, улавяйки изображения, докато работи. Това ще попречи на инженерите случайно да извадят сондата от почвата.
"Ако това се случи <случайно премахване на Къртицата от дупката>, няма да можем да го вмъкнем обратно в дупката му или да го преместим другаде, тъй като ръката няма начин да вземе директно Къртицата."
НАСА инженер Трой Хъдсън.
„Искаме да вдигнем носещата конструкция, тъй като не можем да визуализираме Кървата под подпокривната повърхност и затова не знаем в каква ситуация се намира“, обяснява Тилман Спон, главен изследовател на HP3 експеримент в DLR Института за планетарни изследвания. „Вече сме сигурни, че недостатъчното сцепление от почвата около Къртица е проблем, тъй като триенето, причинено от околния реголит при по-ниското гравитационно привличане на Марс, е много по-слабо, отколкото очаквахме.“
Възможно е също така Къртицата да е ударил скала. Той е създаден, за да прокара пътя си покрай скали, но може да е ударил една, която не може да се движи. Друга възможност е той да е в капан между скалата и нейната поддържаща структура. Ако случаят е такъв, преместването на структурата за поддръжка може да я освободи. Според Спон обаче вероятността къртицата да бъде блокирана от скала е малка.
„Ние планираме да използваме роботизираната ръка за натискане върху почвата близо до Къртицата. Това допълнително натоварване ще увеличи налягането върху пенетратора и по този начин триенето върху външната му повърхност “, обяснява Спон. „Нашите изчисления в DLR предполагат, че трябва да се доближим до устройството. Непосредствено над Къртицата, която е разположена под малък ъгъл спрямо вертикалата по отношение на повърхността и близо до нея, ефектът е най-голям. Без премахване на носещата структура щяхме да бъдем твърде далеч и ефектът да бъде твърде малък. "
Това е деликатен бизнес и щателна драма, която се разиграва на 227 милиона км от Слънцето. Конструкцията трябва да се повдига стъпка по стъпка, защото вътре в нея има пружини, които може да са в контакт с задната част на Къртицата. Ако случайно извадят Къртицата от дупката, те изпитват проблеми.
„Ако случаят е такъв, искаме да внимаваме да повдигаме конструкцията, за да не измъкнем случайно Къртицата от земята“, казва инженерът на НАСА Трой Хъдсън. „Ако това се случи, няма да можем да го вмъкнем обратно в дупката му или да го преместим на друго място, тъй като ръката няма начин да вземе директно Къртицата. Така ще повдигнем малко по-късно носещата конструкция, като проверяваме дали къртицата не идва с нея. "
Преместването на къртицата обаче не е наистина решение, тъй като са почти сигурни, че липсата на триене е проблемът. „Уверени сме, че вероятността да ударим камък, който е твърде голям, е само няколко процента“, продължава Спон в съобщение за пресата.
„Смятаме, че проблемът е в липсата на триене в марсианския реголит. Така че дори да успеем да вдигнем Къртицата, няма да има значение къде да го поставим - все пак ще има същия проблем с триенето “, каза Хъдсън.
