Хаябуса се спуска на Итокава преди кацане. Кредит за изображение: JAXA Увеличи
Hayabusa опита първото си меко кацане на Itokawa с цел сваляне и събиране на проби на 20-21 ноември 2005 г. По-долу е информацията за данните със свързания предварително доклад за нейното състояние.
Хаябуса започна да слиза в 21:00 на 19 ноември 2005 г. (JST) от 1 км височина. Насочването и навигацията по време на процеса на приближаване се експлоатираше нормално и в 4:33 ч. На 20 ноември, последният подход на вертикално спускане беше команден от земята, от които успешно се постига меко кацане почти на определеното място за кацане на повърхност. Отклонението от целевата точка вече се изследва, но се предполага в граница от 30 cm.
Скоростта в момента на стартиране на спускане беше 12 см / сек. На надморска височина 54 м в 5:28 ч. Се командва прорязването на тел на целевия маркер, след което в 5:30 ч. На височина 40 м космическият апарат автономно намалява собствената си скорост с 9 см / сек, за да раздели съществено целевия маркер. Това означава, че скоростта на Хаябуса стана 3 см / сек. Разделянето и свободното падане на маркера се потвърждава от изображението, както и от низходяща скорост на космическия кораб по време на намаляване на скоростта. Предполага се, че маркерът е кацнал на югозапад от морето MUSES.
След това Hayabusa превключи измерването на обхвата си от лазерен висотомер (LIDAR) на лазерния далекомер (LRF) на надморска височина 35 m и се премести на зависване, като намали скоростта на спускане до нула на 25 m над повърхността, под мястото, където Hayabusa, в 5:40 часа на височина 17m , оставете да се разпадне, функционирайки в режим на управление на позицията, регулируем според формите на астероидната повърхност. В този момент космическият апарат автономно спря телеметричното предаване към земята (по график), за да се промени към предаване с режим маяк, по-ефективен за доплерово измерване, като превключи на антена с ниско усилване (LGA), покриваема по-голяма площ.
Оттогава проверката на бордовите уреди не беше възможна в реално време (по график), но в резултат на анализа на данните, записани на борда и изпратени обратно на земята през последните два дни, изглежда Хаябуса автономно прецени, че прекъснете спускането и опита за аварийно изкачване, защото неговите сензори за вентилация за проверка на препятствията откриха някакъв вид светлина. Допустимият марж е зададен на Хаябуса за контрола на неговата позиция, в случай че космическият кораб излита от земята, като самостоятелно ускорява скоростта. При такива обстоятелства отношението на тогавашния космически кораб беше извън границите, поради което впоследствие беше избрано продължаване на безопасно спускане. В резултат на това Hayabusa не активира функцията на сензора за докосване.
По времето на 21 ноември Хайабуса беше съден да не е кацнал на повърхността. Според преиграните данни обаче се потвърждава, че Хаябуса остава на Итокава, като поддържа контакт с повърхността за около 30 минути, след като нежно отскочи два пъти, преди да се утаи. Това може да бъде потвърдено от историята на данните на LRF, както и от записа за контрол на отношението.
Това явление се е случило по време на интервал на превключване от дълбоката космическа мрежа (DSN) на НАСА към дълбокия космически център Usuda, поради което инцидентът не е открит чрез наземно доплерско измерване. Скоростта на спускане в момента на подскачане два пъти беше 10 см / сек. съответно. Все още не са открити сериозни щети на космическия кораб, с изключение на сензор за отопление, който може да се нуждае от проверка в някаква част от неговия уред.
Hayabusa поддържа постоянен контакт с повърхността, докато не сигнализира от земята, за да направи спешно излитане в 6:58 ч. (JST). Сензорът за докосване надолу, който трябва да функционира за вземане на проби, не работи поради посочената по-горе причина, поради която изстрелването на прожектор не е осъществено, въпреки факта, че космическият кораб действително е кацнал. Положението при кацане е така предполагаемо, че двата долни края на оста X на пробния рог и космическият апарат или върха на слънчевите панели са били в контакт с повърхността. Хаябуса стана първият в света космически кораб, излетял от астероида. В действителност това е първото в света отклонение от небесно тяло с изключение на Луната.
След напускане на астероида с наземна команда, Hayabusa премина в безопасен режим поради нестабилната комуникационна линия и конфликта с бордовия приоритет за контрол и изчисления. Завръщането от безопасния режим в нормален триосов режим на управление е необходимо два дни на 21 и 22 ноември. Поради тази причина преиграването на данните, записани на 20-и, все още е по средата, което означава възможността за разкриване на много повече нова информация чрез допълнителен анализ на данните. Към момента подробното изображение на мястото за кацане, за да се знае точното му местоположение, все още не е обработено. Hayabusa вече е на път да прелети до положението, за да даде възможност за последователност на кацане и вземане на проби отново. Все още не е сигурно дали операцията по спускане или не ще може да се извърши от нощта на 25 ноември (JST). Ще обявим графика си вечерта на 24 ноември.
Спускането и кацането ще зависи от наличието на DSN от НАСА. Бихме искали да изкажем искрената си благодарност за сътрудничеството на НАСА за проследяване на мрежи, включително резервни станции.
Оригинален източник: JAXA News Release
