Надпис на изображението: Мозайка от Mount Sharp в мястото за кацане на Gale Craterity на Curiosity. Галерия Кратер в мъглявата дистанция. Тази мозайка е зашита от три изображения на Navcam с пълна разделителна способност, върнати от Curiosity на Sol 2 (8 август) и оцветени въз основа на изображения от Mastcam от 34-милиметровата камера. Обработка от Кен Кремер и Марко Ди Лоренцо. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Роувърът „Кюриосити“ връща първите подробни изображения на планината Шарп, предлагайки изумителен първоначален оглед на крайната й шофьорска цел и сега е в средата на решаваща „трансплантация на мозък“ този уикенд, която ще я превърне в напълно работещ ровер.
Екипът на науката ще насочи шестиколесното любопитство да започне да изкачва връх Шарп на по-късна дата по време на основната мисия на роувърите след обиколка и задълбочено проучване на етажа на мястото й за кацане в Гале Кратер.
Вижте нашата мозайка, която се фокусира върху основата на Mount Sharp, използвайки три изображения с пълна разделителна способност, щракнати от навигационната камера Navcam, разположена върху току-що издигнатата камера и мачтата на инструмента с оцветяване въз основа на 34-милиметровата цветна камера Mastcam.
Любопитството остана почти плоско на марсианската повърхност, но с лек наклон от 3 градуса надолу отпред и изображенията досега са взети от тази предварително програмирана гледна точка, приблизително на около шест мили или около тази от основата на планината Шарп.
Теренът е осеян с малки камъчета, които може да произтичат от близкия алувиален вентилатор, през който течната вода е течала отдавна, смятат учените. Наблюденията от орбитата с Марс разузнавателен орбит на НАСА идентифицираха глинени и сулфатни минерали в долните слоеве на планината Шарп, което показва мокра история. При по-високи възвишения учените се надяват да открият граничен слой и индикации за това, което е довело до „Голямото събитие за десация“ и загуба на течна вода на древната марсианска повърхност.
Този уикенд Curiosity също започна да излъчва грандиозни hi res Mastcam изображения, които далеч ще надхвърлят всичко друго досега. Ето Manocam 360 pano, сглобен от НАСА досега:
Надпис на изображението: Първа цветна мозайка с висока разделителна способност от изображенията на мастика на любопитството. НАСА / JPL-Caltech / MSSS
Но преди роботът с размери на колата да може действително да се върти наоколо, да протегне ръка със 7-футовия си (2 метров) инструмент, зареден с ръка, и да извади проби за анализ от бордовите химични лаборатории, тя се нуждае от софтуера, за да изпълни научните задачи.
С постигнатите първоначални цели след кацане, инженерите в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Пасадена, Калифорния, прекарват 4 Сола или Марсиански дни, като през този уикенд се качват нов софтуерен пакет, наречен „R10“, който е оптимизиран за повърхностни операции и ще замени текущия пакет „R9“.
„От самото начало сме проектирали мисията, за да можем да надграждаме софтуера според нуждите на различните фази на мисията“, казва Бен Киши от лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Пасадена, Калифорния, главен софтуерен инженер на мисията на Марс Научна лаборатория. „Версията на софтуера за полети, която Curiosity използва в момента [R9], беше наистина фокусирана върху кацането на превозното средство. Тя включва много възможности, от които просто не се нуждаем повече. Той ни дава основни възможности за работа с роувъра на повърхността, но ние планирахме през целия си път да преминем след кацане към версия на полетен софтуер, която е наистина оптимизирана за повърхностни операции. "
Софтуерът както на първичните, така и на резервните компютри внимателно се надгражда поетапно. Той каза, че първоначалното стъпване на пръстите на краката в петък за тестване на надстройката е първата стъпка.
„R10 е оптимизиран за повърхностни операции и има това, което научният екип иска. Той се изтегля през следващите четири Sols, за да се даде възможност на тази фантастична мисия ", каза Cichy на брифинг за новини на JPL на 10 август. Те ще застанат на науката за следващите четири Sols по време на инсталацията.
„В момента ние имаме способността в основния си повърхностен софтуер да проверяваме здравето на инструментите, но всъщност нямаме възможност да работим и да използваме пълноценно целия този страхотен хардуер, който сме изпратили до Марс.“
„Така софтуерът R10 ни дава възможност да използваме роботизираната ръка изцяло, да използваме тренировката, да използваме инструмента за отстраняване на праха, да използваме цялата верига за вземане на проби и да инжектираме пробите и да ги анализираме, всички тези вълнуващи неща, които тази мисия ще направи . "
„Любопитството е марсиански мега роувър и е роден да шофира! R10 ни дава възможност да шофираме автономно и да използваме изображения за откриване на опасности и безопасно шофиране. “
Засега обновяването на софтуера върви по план, предвиден този уикенд.
Любопитството направи безпрецедентно точно кацане в Гале Кратер на 5/6 август, използвайки ракетата със задвижване на „Скай Кран“, която спускаше Любопитството по кабели към повърхността на Червената планета точно както е планирано на равнините на планината Шарп само на няколко мили от база на гигантската планина.
Mount Sharp обхваща голяма част от вътрешността на 96 мили широка (154 км) Галерия кратер. Върхът на пластовата планина с дължина 3,4 мили (5,5 км) е по-висок от връх Уитни в Калифорния.
За сравнение вижте първоначалните по-широки полеви снимки на Mount Sharp на Curiosity на 2 D и 3 D от камерите Hazcam с по-ниска разделителна способност тук
1 тонен мега роувър на НАСА Curiosity е най-големият и най-сложен робот, изпращан някога на повърхността на друга планета, който има полезен товар от 10 най-съвременни научноизследователски уреди, тежащи 15 пъти повече от всяко предишно роувинг превозно средство. Целта на любопитството е да определи дали Марс някога е способен да поддържа микробния живот, минало или настояще и да търси знаците на живот под формата на органични молекули.
