Повече от десетилетие роботите изследват Марс предварително на мисиите на екипажа, които се планират за следващите десетилетия. И когато дойде време астронавтите да стъпят на Червената планета, те ще търсят роботи, които да им помогнат с някои от краката. В крайна сметка проучването на Марс е трудна, трудоемка и опасна работа, така че вероятно ще е необходима известна роботизирана помощ.
По тази причина още през ноември 2015 г. НАСА даде на Масачузетския технологичен институт един от техните хуманоидни роботи R5 „Valkyrie“. Оттогава лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL) на MIT разработва специални алгоритми, които ще позволят на тези роботи да помагат по време на бъдещи мисии до Марс и извън него.
Тези усилия се ръководят от проф. Ръс Тедрейк, електроинженер и компютърен програмист, който помогна да се програмира роботът Atlas да участва в предизвикателството на роботите в DARPA 2015. Заедно с членовете на напреднала независима изследователска група - известна като Програмата за студенти за висше образование (SuperUROP) - той подготвя този робот R5 за предизвикателството на космическата роботика на НАСА.
Като част от Програмата за стогодишни предизвикателства на НАСА и с награда от 1 милион долара, това състезание има за цел да прокара границите на това, на което роботите са способни в областта на космическото проучване. В допълнение към MIT, Northeastern University и University of Edinburgh са натоварени с програмирането на R5 за изпълнение на задачите, които обикновено се справят от астронавтите.
В крайна сметка роботите ще бъдат тествани в симулирана среда и ще бъдат преценявани въз основа на способността им да изпълняват три задачи. Те включват подравняване на комуникационен масив, поправяне на счупен слънчев масив и идентифициране и поправяне на теч от местообитание. Ще има и квалификационен кръг, в който отборите ще имат задачата да демонстрират автономни проследяващи способности (които ще трябва да бъдат завършени, за да се придвижат към основния кръг).
Естествено, това представлява доста предизвикателства. НАСА проектира робота R5, за да може да изпълнява човешки задачи и да се движи като човек възможно най-много, което налага тяло с 28 контролирани въртящи стави. Въпреки това, да накарате тези стави да работят заедно, за да извършват работа, свързана с мисията, и да работят независимо, е малко предизвикателство.
Накратко, роботът не е като другите роботизирани мисии - като Opportunity или любопитство Роувърс. Вместо да има хора, които да натискат лостове, за да ги накара да се движат и да събират проби, R5 ще бъде възложена на неща като отваряне на люкове на въздушни камери, закрепване и сваляне на захранващи кабели, ремонт на оборудване и извличане на проби всички. И разбира се, ако се стигне до разлив и падне, ще трябва да може да стане сама.
С помощта на специалните алгоритми, генерирани от Тедрейк и неговите колеги, както и от други екипи, състезаващи се в това предизвикателство, роботите могат да играят важна роля в бъдещите мисии. Това може да включва роботи, които избират места за кацане на екипажите на астронавтите, създават местообитания преди пристигането на екипажите и дори провеждат предварителни изследвания на небесни тела.
Освен това роботите биха могли да заемат мястото на екипажите в мисии на далечни разстояния (като Европа). Вместо да изпрати екипаж, който да изисква месеци храна и провизии, екипаж на роботите може да бъде изпратен до луната на Йовиан, за да събира проби от лед, да изследва повърхността и да взаимодейства с дронове, изпратени да изследват вътрешния океан. И ако мисията се провали, нямаше да има скърбящи семейства (само скърбящи екипи по роботика).
И сега да се обърна към слона в стаята. Идеята да се изпратят изследователи на роботи в космически мисии, които да помогнат на астронавтите (или дори да ги заменят) със сигурност ще изнервят някои хора там. Но за онези, които се страхуват, че това може да доближи една крачка до революцията на роботите, бъдете сигурни, че машините не са близо до мястото, където трябва да бъдат, за да преминат цял „Съдебен ден” върху нас.
Много преди да могат да изстрелят ядрени оръжия, да вдигнат лазерни оръжия и да ни дебнат през пост-апокалиптичен пейзаж или да започнат да се надграждат, за да изглеждат (и да се чувстват) човешки, роботите първо ще трябва да овладеят простичките задачи да вървят изправени и да държат отвертка ,
И все пак, ако някой от роботите в крайна сметка има страховити червени очи на козирката (или казва нещо като „по твоя команда“), може да искаме да обмислим включването на трите закона на роботиката в своето програмиране. Никога не е твърде скоро, за да сме сигурни, че не могат да се включат човечеството!
Регистрацията за Space Robotics Challenge отвори врати през август 2016 г. Квалификационният кръг, който започна в средата на октомври, ще продължи до средата на декември. Финалистите от този кръг ще бъдат обявени през януари, като окончателното виртуално състезание ще се проведе през юни 2017 г. Победителят ще получи $ 500 000 за период от две години от Директивата за мисията на космическите технологии на НАСА.
