Теренът, който Opportunity пресича, постоянно става все по-вълнообразен. След дълго шофиране на юг от кратера „Voyager”, десният преден кормилен двигател на Opportunity се спря на sol 433 по време на завой в края на задвижването. Докато извършваше тестове, за да помогне на екипа да диагностицира състоянието на този мотор, роувърът също продължи да прави наблюдения от дистанционно наблюдение. Тестването на sol 435 показа движение в кормилния мотор, но анализът все още е в ход. Роувърът възобнови нормалните научни и шофиращи операции на sol 436, но с ограничения за използването на десния преден кормилен мотор. Той измина 30 метра на сол 437. Възможност и дух са способни да шофират с един или повече двигатели с управление, деактивирани, макар че завоите биха били по-малко прецизни. Последната версия на полетния софтуер и на двата ровъра, качена през февруари, им дава подобрени възможности за справяне с точно този тип състояние. Това им дава подобрена способност многократно да оценяват колко добре следват предвидения курс по време на шофиране и да регулират волана, ако е подходящо.
Оригинален източник: НАСА / JPL News Release
