Астронавти, стартирайте своите роувър двигатели. Наскоро два астронавта управляваха дистанционно управлявано превозно средство в Калифорния от кацането си на Международната космическа станция - около 250 мили (400 километра) над главата.
Концепцията е готина сама по себе си, но НАСА има по-високи цели. Мисля за онези лунни и астероидни и човешки мисии на Марс, които агенцията наистина би искала да проведе един ден, ако получи парите и разрешението.
Потенциално, да речем, бихте могли да имате екипаж на Марс, използващ роувъри, за да изследвате колкото се може повече от повърхността за ограничено време.
Mars Curiosity и неговите предшественици роувъри са намерили невероятни неща на Марс, но предизвикателството е средното 20-минутно закъснение в комуникациите между Марс и Земята. НАСА умело отчита този проблем чрез техники като софтуер за избягване на опасности, така че Curiosity, да речем, да не се сблъска в голям марсиански камък. (Повече техники от НАСА на този линк.) Но наличието на астронавти над повърхността би намалило времето закъснение и потенциално би променило Марсовия роувър завинаги.
Така че за този тест: двама астронавти досега са управлявали прототипа на планетен автомобил K10 около „Roverscape“ в изследователския център на Еймс в Калифорния на НАСА. НАСА нарича тези изпълнения „първата напълно интерактивна дистанционна операция на планетарен роувър от космонавт в космоса“.
Крис Касиди от Експедиция 36 беше за първи път на 15 юни, като прекара три часа, движейки машината в скалната зона, което е приблизително с размерите на две футболни игрища. Тогава неговият съотборник Лука Пармитано пое ред на 26 юли, стигайки дотам, че да разположи симулирана радио антена. Друга тестова сесия трябва да се проведе през август.
„Докато е обичайна практика в подводни проучвания да се използва джойстик и да има пряк контрол над отдалечени подводници, роботите K10 са по-интелигентни“, заяви Тери Фонг, ръководител на проекта за човешки изследвания на телероботика в Ames.
„Астронавтите взаимодействат с роботите на по-високо ниво, като им казват къде да отидат, а след това самият робот независимо и интелигентно измисля как да стигне безопасно“, добави Фонг, който също е директор на групата за интелигентна роботика на Ames.
Тестовете симулираха мисия до Лугранската точка L2 - място, където комбинираната гравитация на Луната и Земята позволяват на космически кораб да остане почти стабилен над повърхността. Една от възможностите за подобна мисия би била да се използва радиотелескоп на лунната страна, противоположна на Земята, далеч от земния радиошум, каза НАСА.
Тези тестове показват и няколко технически първоначални:
- НАСА тества система за съобщения на робот за програмиране на приложения за роботите (RAPID), за да управлява робота от космоса, като по същество работи за премахване на информацията до голите основни елементи, за да направи комуникацията възможно най-лесна. (RAPID е тестван преди, но никога по този начин.)
- Агенцията също използва за първи път своя софтуер Ensemble в космоса за телероботика. Той описва това като „отворена архитектура за разработване, интегриране и внедряване на софтуер за операции на мисия“.
Източник: НАСА
