Лош дух. Но след това на 17 и 18 април тя стана забравима - не успя да запише данни в своята флаш памет (където информацията се запазва при спиране на Духа) и отново се рестартира. Последната рестарт постави Spirit в автономна работа, при която роувърът се поддържа здрав, а инженерите провеждат диагностика, за да се опитат да си върнат контрола над роувъра.
„Продължаваме предпазливо, но сме окуражени, като знаем, че Spirit е стабилен по отношение на мощността и топлинните условия и реагира на всички комуникационни сесии вече повече от седмица“, каза Шарон Лаубах, шеф на екипа за секвенция на роувъри, от JPL , която разработва и проверява всеки ден набор от команди.
Инженерите, работещи с Spirit, изследват рестартирането и се опитват да установят дали събитията с амнезия са свързани с рестартирането. Дух е имал три от тези събития в амнезия през последните 10 дни, плюс едно на 25 януари. Не е установена причинно-следствена връзка между събитията с амнезия и рестартирането.
Инженерите са намерили начини да се справят с различни симптоми на стареене и на двата гребци. Настоящите усилия за диагностика с Spirit са насочени или към възстановяване на безвредна употреба на роувъра, или, ако някои възможности са намалени, да се определи най-добрият начин да продължите да използвате роувъра.
Лаубах каза: „Например, ако определим, че вече не можем да използваме флаш паметта надеждно, бихме могли да проектираме операции около използването на паметта със случаен достъп.“ Spirit има 128 мегабайта памет с произволен достъп или RAM памет, която може да съхранява данни, стига роувърът да е буден преди следващата си сесия за комуникация надолу.
През изминалата седмица на диагностични дейности, роувърът успешно премести своята антена с висока печалба и мачтата на камерата, част от проверката дали някакви механични проблеми с тези компоненти могат да бъдат свързани с рестартирането, събитията в амнезия или невъзможността да се събуди за три последователни сесии за комуникация преди две седмици.
Спирт и нейният близнак, Opportunity, са на Марс от 2004 г. Дясното дясно предно колело на Spirit е заседнало и затова тя се движи назад и влачи осакатеното колело зад себе си. Горното изображение показва как колелото се влачи през марсианския реголит.
Източник: JPL
