Кредитна снимка: Armadillo Aerospace
Базираната в Тексас Armadillo Aerospace успешно извърши тест за спускане на хеликоптер върху компонент от техния космически кораб в неделя. Компанията се ръководи от Джон Кармак, който е по-известен като основател на софтуер за id - създатели на популярните видеоигри Doom и Quake.
Приключихме всички подготвителни работи за превозното средство във вторник. Заварихме в точки за пристягане, за да поберем 600 лири? Пътник? торби с пясък в зоната на кабината и монтирахме пет клечки от олимпийска мряна на 45 килограма на клечка в края, за да симулираме теглото на крайните двигатели, водопровод и резервна система за възстановяване, които ще бъдат на превозното средство в пълен размер. Монтирахме четири 2? черупки на двигателя на гърлото като заместители. Общото тегло е малко под 2400 паунда. Използваме комбинация от множество верижни повдигачи, крик за палитра и мотокар, за да преместим цялото превозно средство наоколо и да го качим на ремаркето, но направихме счупване на едно от колелата на колелата, които бяхме монтирали на люлката на резервоара. Ако приключим, че трябва да използваме 1600 галона горивен резервоар (сегашният е 850 галона), няма да можем да изправим превозното средство под главния греда в нашия магазин, което ще бъде неудобно.
В събота се отправихме към нашия тестов сайт за теста за капка. Имаше доста погледи на пътя в транзит? Имахме няколко пръскания с дъжд, а от време на време вятърът стигаше до 12 възела, но успяхме да извършим спада при сравнително спокойни 6-възелови ветрове.
Анна наема голям RV за деня, което много си струваше. Хубаво беше да си починем в климатизирано пространство.
5 държавни вертолета пристигнаха с голям Sikorsky за вдигането. Беше много удобно, че те бяха базирани наблизо и нямаха проблем с нашето необичайно приложение (въпреки че ни накараха да се свържем с местния кмет и шерифа за изрично разрешение). Бяхме много впечатлени от точността, че успяха да направят повдигането? страхувахме се, че превозното средство може да се завлече или отскочи на конусната конус, което може да го закопча, преди тестът дори да започне, но те успяха перфектно да го завъртят върху носа и леко да го вдигнат от земята. Ако знаехме, че са толкова прецизни, вероятно бихме могли да пропуснем отдаването под наем на мотокара за възстановяване и просто да ги спуснем ракетата обратно на ремаркето след теста.
Направихме няколко 18? тестови парашути с диаметър, които бяха претеглени да се движат със същата скорост, с която се очакваше да падне парашутът в пълен размер. Направихме теста спад от 1500? AGL, при предположението, че голямото превозно средство ще падне няколкостотин фута преди пълното разполагане на главния улей. Точката за кацане на тестовия парашут беше задоволителна, така че планирахме пълния спад на превозното средство за 2000 г.? AGL. Нийл се возеше в хеликоптера, за да направи освобождаването на парашута, а Анна висеше отстрани на хеликоптера (с предпазна лента), за да получи въздушни кадри.
Трябваше да прекратим първия си опит да свалим превозното средство, защото линията, която прокарахме от хеликоптера до превключвателя на Sea-Catch над ракетата, се беше увила около веригата толкова много пъти, че Нийл не можа да го дърпа достатъчно силно, за да задейства освобождаването. Това беше фиксирано чрез завързване на свободни бримки от пластмаса на всеки няколко крака по веригата, което поддържаше теглещата линия на място.
При втория опит изданието работи перфектно. Можете ясно да видите естествено нестабилната аеродинамика на автомобила, тъй като той започва да се преобръща почти веднага след пускането. Всички затаихме дъх, когато започна да пада, но дрогата веднага се надуе и започна да издърпва основния навес. Изминаха девет секунди от освобождаването до пълната инфлация на сенника. Шокът при отваряне беше незначителен, едва удряйки 2G? S. При полети на голяма надморска височина ние се стремим към терминална скорост от 200 мили / ч под стабилизатора в момента на разгръщане на основния балдахин, така че шокът при отваряне ще бъде много по-голям.
Събуждането на основния балдахин е толкова голямо, че дрогата за разполагане просто опира до балдахина по време на спускане, без никаква инфлация. Реалната система за разполагане ще има много по-дълга линия на дрогата (тъй като се използва за стабилизиране на превозното средство преди разгръщането на основната), което вероятно ще доведе до това да остане зад основния улей, все още надут.
Дрифтът се движеше там, където очаквахме, но бяхме малко загрижени, когато видяхме, че автомобилът се колебае +/- 13 градуса под навеса, което е доста голям замах на тази дължина. Реалната точка за кацане беше за съжаление точно зад някаква ниска зеленина, така че не успяхме да направим перфектна снимка от нея, но видяхме, че тя е ударена под достатъчно ъгъл, че се въртеше почти обратно нагоре, докато се приземи.
Изтичахме да свием улея и да проучим състоянието на превозното средство. Конусовидният конус се е извил точно в мястото на монтиране от ъгловия удар, но превозното средство изглеждаше основно здраво. Нито една торба с пясък в кабината не се беше отворила. Два от шпилките на двигателя бяха огънати, когато се насочиха назад.
Накарахме хеликоптера да го вземе обратно и да го пусне от ремаркето, което беше много по-удобно от това да карам камиона с лифт до превозното средство.
Когато го върнахме в магазина, извадихме някои неща, за да разгледаме по-отблизо. Сгънатите монтажни шипове се развиват веднага от техните стойки, така че подмяната им е тривиална. Обмисляме да добавим още малко закрепване под плочите на двигателя, което вероятно изобщо ще ги предпази от огъване. Когато извадихме конуса за раздробяване, установихме, че кабината е била огъната точно в края на конуса, а закопчалката в конуса е била изтласкана достатъчно далеч, за да намаже преградата на пчелната пита.
Вероятно ще продължим да използваме тази кабина за първите няколко полета на голямото превозно средство, но започнем от конструкцията на кабините от второ поколение, която ще включва някои подобрения при кацане под ъгъл, както и няколко други урока, които сме научили при работа с настоящата кабина. Тъй като свързахме монтажен фланец към резервоара, трябва да можем да сменим просто кабината, когато искаме.
Данните за акселерометъра показаха 10G пикове на ускорение по време на кацането и отскачането, което е над два пъти повече от това, което видяхме при тестовете за спускане с право надолу, които се сринаха перфектно. Това все още е приемливо, въпреки че отскачането нагоре и назад в кабината би било доста грубо возене. Извършването на някои промени в структурата на превозното средство ще подобри поведението на конусообразния конус и преобличащите ефекти и ще видим дали Силните предприятия могат да направят нещо с конструкцията на сенника, за да намалят трептенията по време на спускане.
Като цяло операцията беше добър успех и показва, че възстановяването на цялото превозно средство след полет трябва да работи добре.
Оригинален източник: Armadillo Aerospace News Release
