Сега роувърът Spirit направи два набора от близки изображения, показващи земята, където е била заседнала в продължение на няколко седмици. Спирт използва микроскопичния образ на роботизираната ръка, за да надникне под собствения си корем в опит да определи как е вградено превозното средство и дали може да има нещо, пречещо на роувъра. Със сигурност достатъчно е, че изображенията показват скала или могила от мръсотия, които може да са на пътя, но са необходими повече снимки и тестове, преди екипът на Rover да може да разработи стратегия за извеждане на роувъра от сегашното си затруднение. Ръководителят на проекта на Rover Джон Калас каза, че използването на роботизираната ръка за тази цел никога не е било в оригиналната книга за дизайн, но изглежда, че е работил доста добре.
Спиртът е изкопан над половината й колела в почва, която варира от едната страна на роувъра до другата. Инженерите и шофьорите на роувъри се притесняват, че Spirit се е забил толкова дълбоко, че коремът й може да седи на скали, а едното колело може да е задръстено от скала.
Камерата обикновено прави снимки отблизо на марсиански скали и почва. Техниката за използването му, за да изглежда под роувъра, беше тествана на близнака на Spirit, Opportunity и работи добре. Първият набор от снимки е малко извън фокуса, но според статия в New Scientist, Spirit направи допълнителни снимки във вторник, които показаха едно възможно препятствие, но не беше ясно дали това е скала или просто могила от мръсотия и също не беше очевидно дали обектът удря долната страна на роувъра.
В статия в Space Magazine миналата седмица, Калас каза, че макар това да е едно от най-лошите затруднения, в който някога се е намирал роувър, той е оптимист за отцепването на Spirit. „Видяхме, че дори при последното задвижване, роувърът все още се движи, въпреки че беше само частично, въз основа на въртенето на колелата. Така че това ни казва, че материалът все още се транспортира под колелата. Като имаме достатъчно време и достатъчно завъртане на колелата, трябва да можем да излезем. Ако това се промени, ако получим ситуация, в която имаме сто процента подхлъзване, тогава имаме проблеми. Но все още не сме в този момент - дори и да сме на 99,9%, това прави голяма разлика между 100%. "
И ако този последен опит не даде резултат, Калас казва, че имат някои други идеи за своите ръкави с ръкави. "Има някои екзотични неща, които бихме обмислили, ако по-традиционните методи не работят", каза той. Имаме много стрели в колчана си или инструменти в лентата с инструменти, за да опитаме първо. "
Източници: New Scientist, предишно интервю / статия с Джон Калас
