Инженери на НАСА, работещи с тестови роувър, за да го разкачат. Кредит за изображение: НАСА / JPL. Щракнете за уголемяване
Инженерите на Марс Роувър използват лаборатория за тестване, за да симулират специфични условия на Марс на повърхността, при които НАСА Rover Opportunity завърти колелата си в малка дюна. Внимателното тестване предхожда всички команди за възможност за възобновяване на преместването, за да излезе от дюната и да продължи проучването.
Екипът на роувърите в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния, е подготвил рецепти, комбиниращи различни пясъчни и прахообразни материали за най-добрата симулация на Земята на дюната, където Opportunity мина в дълбочината на главината на колелото миналата седмица. Екипът не е поискал от Opportunity изобщо да завърти колелата си, тъй като роувърът се заби по време на шофиране на 26 април.
"Ние решаваме да действаме предпазливо, така че не очакваме да започнем действително да изгоним дюната преди следващата седмица, вероятно по-късно", казва Джим Ериксън, ръководител на проекта за роувър в JPL. „И Възможността, и Духът вече предоставиха много повече месеци научно проучване, отколкото някой очакваше. Като се грижим добре за тях, се надяваме да продължим да ги изследваме още няколко месеца. Тестовете досега поддържат нашия оптимизъм относно възможността на Opportunity да излезе от този дюн, но имаме още тестове пред себе си, за да разберем колко здрава е тази способност. "
Възможността беше изминала около 40 метра (131 фута) от планирано 90-метрово задвижване в 446-ия марсиански ден на марсохода, когато колелата му започнаха да се подхлъзват. Тогава роувърът караше назад. Екипът често редува шофиране назад и напред, за да поддържа смазването на колелата добре разпределено. Колелата продължиха да се въртят достатъчно пъти, за да преодолеят останалата част от разстоянието, ако не се бяха подхлъзнали, но в крайна сметка роувърът едва се нахлува напред. След завой в края на планираното задвижване, Opportunity усети, че не е завил правилно, и спря да се движи.
Възможността е разположена през билото на продълговата дюна или пулсация от мек пясък, която е висока около една трета метър (един крак) и широка 2,5 метра (8 фута). „Изкачихме се над десетки пулсации, но този е различен по това, че изглежда малко по-висок и по-стръмен наклон, около 15 градуса на част от лицето му“, казва Марк Меймоне, инженер за мобилност на роувър JPL ,
Миналата седмица инженерите подредиха симулирана дюна, използвайки пясък, който вече беше в тестовата база на JPL, и поставиха тестов ровер в сравнително вкопано положение. Тестовият роувър нямаше затруднения да шофира, дори и потънал в корема. Въпреки това, този пясък предлага по-добро сцепление от по-финия и по-хлабав материал, който изглежда съставлява повърхността в текущото положение на Opportunity. „Трябваше да направим тестове, използвайки материал, подобен на това, което представлява Opportunity, нещо, което има по-пухкава текстура и се изпича върху колелата“, казва инженерът на JPL Рик Уелч, който ръководи тестовете.
Експериментирайки с различни смеси, инженерите и учените измислиха рецепта, която включва пясъчен пясък за детски пясъчници, диатомитна пръст за филтри за плувен басейн и прах от хоросан. След това те отидоха в няколко магазина за домашни и хардуерни стоки, за да намерят достатъчно торбички и кутии със съставките, за да направят повече от 2 тона от симулирания пясък на Марс за по-реалистични тестове за мобилност, заяви инженерът на JPL Rover за мобилност Jeff Biesiadecki.
Д-р Робърт Съливан от Университета Корнел, Итака, Ню Йорк, член на научния екип за роувър, работи с инженери в тестовата клетка на JPL, за да съответства на свойствата на тестовия пясък възможно най-точно с тези на пясъка под Възможност, въз основа на изображения на колела и колесни коловози на Марс. „Установихме, че когато колелата копаят, материалът, който използваме, се залепва за колелата и запълва празнините между шлицовете, но не се залепва, когато просто го прекарвате. Това е добре, защото е същото като това, което виждаме на изображенията от Opportunity “, каза Съливан.
Експериментите показват, че в този по-прахообразен материал, тестовият ровер, разположен сравнително с Възможността, може да излезе навън след известно първоначално завъртане на колелото. Повече тестване, анализ, планиране и преглед ще предшестват всички действителни команди за възможност за започване на шофиране от дюната.
Междувременно, Opportunity използва своите камери за проучване на заобикалящата го среда на ръба на регион, наречен "Изсечен терен". От кацането преди повече от 15 месеца е изминал 5,35 километра (3,32 мили). Спирт, наполовина около Марс, наскоро използва всички свои изследователски инструменти, за да изследва отлив, наречен „Метуселах“, първата изпъкналост от слоеста скала, която Дух намери. Роувърът също така снима късометражни филми на вихрушки, пренасящи прах, наречени „дяволи от прах“. На някои следобеди роувърът вижда няколко наведнъж да се движат по равнината. Spirit е изминал общо 4,31 километра (2,68 мили).
Оригинален източник: NASA News Release
