Sojourner беше един от първите от НАСА и мандатът на JPL да получи по-бързи, по-добри и по-евтини проекти. Преди този мандат надеждността на мисията беше от първостепенно значение и разходите бяха съответно високи. Предшественикът на преходника, мисията Касини, струва близо 1 милиард долара. От друга страна, мисията „Марс Пътфиндер“ (Sojourner и кацателят) разполага с общ бюджет от 171 милиона долара. Самият роувър Sojourner беше ограничен на стойност 25 милиона долара за дизайн, части, разработка, монтаж, тестове и всички операции по време на мисията. Въпреки това или може би поради това има много доказателства за солидна мениджърска подкрепа, съчетана с почти отчаяните опити на работниците да пренасочат ресурси и време. Книгата е сборник от определенията на проблемите, пробните решения и сближаването с работещо решение, с което г-н Мишкин и неговите колеги се сблъскват повече от 10 години. Независимо от това, умението, вярата и постоянството на много хора направиха Sojourner по-бърз, по-добър, по-евтин и най-важното - успешен.
Дизайнерските корени на пристанището се простират до прототипа на Lunar Surveyor Vehicle, който е бил планиран за Луната, но никога не е използван. Този робот, почти изтъркан, беше възкресен от майстор на JPL с интерес към движение, окачване на превозни средства и автономна намиране на посоката. От този момент, serendipity играе своята роля, тъй като случайните събития, довели до този роувър или едно от неговите потомци, се демонстрират в точното време и пред точните хора, за да се гарантира, че финансирането продължава. Самата Земя е плашеща сфера за автономните гребци, но Марс беше напълно нова територия. Температурният диапазон беше голям, 110F за продължителността на един ден. Теренът беше труден и непредвидим, пясъкът може да захване колело или перваза може да преобърне греблото. Най-вече 20-минутните комуникации направиха невъзможен пряк контрол. Първата част на книгата до голяма степен се занимава с справянето и преодоляването на това. Той описва получаването на решение за настаняване на приемлив размер на каросерията, оптимален брой колела, прощаващо окачване и безопасна система за насочване. По-късната част на книгата до голяма степен се занимава с предизвикателствата на интегрирането на много прототипи, тяхното тестване на единици и последващото тестване на системата.
В допълнение към проектирането на роботизиран ровер, книгата дава представа за предизвикателствата, пред които е изправен всеки, който пое ролята на системен инженер. Тази роля е да балансира нуждите, изискванията и очакванията на всички участници в проекта, така че да има работещо решение. Решението не е непременно оптимално за всеки, тъй като нуждите на всеки често са в пряк конфликт с другите. Резултатът е, че никой не е напълно доволен или напълно щастлив. Мистър Мишкин показва много от личността на своите колеги и себе си, когато се правят компромиси, сключват се сделки и роувърът се събира. Това придава прекрасен човешки щрих към това, което иначе може да бъде някак суха и техническа книга. Постигайки целта си, г-н Мишкин получи някои от най-добрите думи на похвала за системен инженер, които са: „Когато работиш на работа, нещата се случват. Нещата се правят ”.
Въпреки че тази книга е приятна за четене, е трудно да се класифицира. Има много дискусии относно техническите аспекти на решаването на проблеми, възникнали при проектирането на Sojourner, но има твърде малко, за да го препоръчаме като референтен проект. Предизвикателствата да бъдеш системен инженер в голям проект изглежда силно и ясно, но е малко да се предложи нов системен инженер на извлечени поуки. Има много подробности за грешките, грешките и усложненията, които се нуждаеха от коригиране, но всъщност не е всеобхватна история на Sojourner. Освен това няма представяне на научните резултати. В крайна сметка тази книга е точно това, което е трябвало да бъде, личните мемоари на технически експерт от вълнуващ и предизвикателен проект.
С удоволствие видях историческата нишка, която проектът Sojourner изтъка сред хора и събития. Особено ми хареса как свързва проекта за лунен роувър от 50-те години до началото на проектите „Дух и възможност“. Освен това лесно бих могъл да разбера нематериалната стойност на екипния дух, взаимната подкрепа и работната етика, която надхвърля проверката на заплащането. Това е книга за инженери, особено за тези, които имат интерес към роботиката или космическото изследване. Човек, който обмисля да бъде системен инженер, също би се радвал да чете тази книга, за да види невероятно добрите неща, до които може да доведе серендит.
Рецензия на Марк Мортимер
Прочетете повече за книгата на Amazon.com
