Роувърът Opportunity наскоро надмина петгодишната марка на Марс. „Възможността се отказа за няколко сола в резултат на PMA (Panoramic Mast Assembly) грешка“, казва Скот Максуел, един от драйверите на роувърите за двата Mars Exploration Rovers, Opportunity и Spirit. „Това се оказа поради SEU (Single-Event Upset), както е докладвано от бордовия контролер на двигателя.“ SEU се случва, когато заредена частица изсвири през транзистор на ровъра и се завърти малко някъде вътре. „За щастие, моторните контролери могат да откриват и съобщават за тези събития, така че роувърът да може безопасно да спре“, казва Максуел пред Space Magazine. „Имаме основателни причини да се надяваме, че PMA на Opportunity е ненарушена и че скоро ще се върне на път.“ PMA е „врата и главата на роувъра“. това е мачтата, която държи панорамните камери, навигационните камери и спектрометъра за мини-топлинни емисии. Би било критичен удар за мисията да загуби някой или всички тези инструменти. Духовният роувър също може би е бил ударен наскоро от космически лъч, което я кара да „загуби паметта си“ за кратък период. Добрата новина е, че Spirit изглежда се е върнал в нормално състояние и е възобновил шофирането отново.
През последните четири дни на Земята не са изтеглени изображения от Панкамите или Navcams, тъй като sol 1787 (днес е sol 1791 за Opportunity.) Възможността преминава доста бързо по пътя си към кратер Endeavor, на около 12 километра (7 мили) далеч. Това разстояние би съответствало на общото разстояние, пропътувано от 2004 г. до средата на 2008 г. Дори със 100 метра плюс темпо на всеки сол, което „Oppy“ успя да направи през декември, пътуването може да отнеме две години.
„Възможността за преминаване на терена е добър терен за шофиране“, казва Максуел, „въпреки че не е много паркинг, но нищо, с което не може да се справи. С помощта на нашата „Марсианска сателитна навигационна система” (тоест красивите орбитални изображения с висока разделителна способност, които получаваме от MRO), очакваме да продължим да прекарваме добре през това дюново поле по пътя към Endeavor.
Ще ви държим в течение относно състоянието на Opportunity.
Спиър възобнови шофирането в събота, макар и само на кратко шофиране, след като миналата седмица инженерите извършиха диагностични тестове, за да установят причината за „необичайното поведение“. В Sol's 1800 на Spirit, роувърът не запази информация в своята енергонезависима флаш памет, така че информацията беше загубена при следващото включване на роувъра. Тя също изглеждаше дезориентирана и не успя да намери правилно слънцето.
„Може да не намерим никакви данни, които да обяснят какво се е случило на Sol 1800, но няма доказателства, че каквото и да е станало тогава, се е повторило при последващи соли“, заяви Якоб Матиевич от екипа на инженери за роувър в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена. Една от възможностите е, че космически лъч би могъл временно да постави Spirit в режим, който деактивира използването на флаш паметта.
Спирт кара само около 30 сантиметра (1 фут) в събота, по време на 1806-и марсиански зол. Екипът на роувърите беше командвал по-дълго шофиране, но Спир спря след като дясното му предно колело, което вече не се върти, удари частично заровена скала. Водачите на роувъри подготвиха команди в понеделник за следващото шофиране в малко по-различна посока, за да заобиколят тази скала.
Духът е точно на север от ниско плато, наречено „Домашна плоча“. Тя прекара 2008 г. на склон, обърнат на север от ръба на Home Plate, така че слънчевите й панели останаха наклонени към зимното слънце за максимална електрическа мощност.
На 6 януари 2009 г. Дух слязъл от домашната плоча. Впоследствие проверил дали кръпка от близката почва, наречена „Stapledon“, има висока концентрация на силициев диоксид, подобен на богат на силициев диоксид слой, открит източно от Home Plate в 2007. По-ранното откритие беше интерпретирано като доказателство, оставено от гореща изворна среда или отводняване на пара. Изследването с рентгенов спектрометър на алфа-частици на Spirit потвърди силициев диоксид в Stapledon. Това показва, че средата, депозирала силициев диоксид, не е била ограничена до местонахождението, намерено по-рано.
Източници: JPL, обмен на електронна поща със Скот Максуел
