Надпис на изображението: Любопитството ще проведе историческо първо пробиване в Марсианската скала на това място, където роботизираната ръка се притиска към повърхността на Червената планета при отклонението на Джон Клейн от жиласти хидратирани минерали. Тази панорамна фото мозайка от изображения на камери Navcam беше щракната на 25 и 26 януари 2013 г. или Sols 168 & 169 и показва автопортрет на Любопитството, драматично заден с крайната й дестинация - Mount Sharp. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Дългоочакваната и историята, използваща първа употреба на тренировка на Марс, трябва да се случи в четвъртък, 31 януари 2013 г., или Sol 174, от роувъра на НАСА Curiosity Mars Science Lab (MSL), ако всичко върви добре, според научния екип член Кен Херкенхоф от USGS.
Първата операция по пробиване на любопитството води до забиване на тестова дупка в плоска скала на мястото, където в момента е паркиран гребците в научно интересен скален масив от скали с жилести минерали, наречен „Джон Клайн“. Вижте нашите мозайки по-горе и по-долу, илюстриращи текущото местоположение на Curiosity.
„По време на този тест няма да се събират отвори за свредла, които ще използват само режим на пробиване (без въртене),“ казва Херкенхоф.
Любопитството е невероятно сложен робот, с който екипът все още се учи да оперира. Така че планът може да се промени в момент на предизвестие.
Действителната доставка на хвостохранилището до аналитичните лаборатории на CheMin и SAM на Curiosity е все още поне на няколко дни или повече и трябва да изчака преглед на резултатите от отвора за тестова тренировка и по-нататъшни тестове за пробиване.
„Пристъпваме с повишено внимание към подхода към първото сондиране на Curiosity“, казва Даниел Лимонади, водещ инженер по системите за проби на повърхността и научната система на Curiosity в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА (JPL). „Това е предизвикателство. Това ще бъде първият път, когато някой робот пробие в скала, за да събере проба на Марс. "
На Sol 166 Curiosity измина около 3,5 метра, за да стигне до отливта на Джон Клайн, който екипът избра за 1-во място за сондиране. Роувърът с размери на колата разследва плитка депресия, известна като „залив Йелоунифе“ - където тя намери широко доказателство за многократни епизоди на древния поток на течна вода в близост до мястото й за кацане в Гале Кратер на Марс.
В очакване на планираната сондажна операция в четвъртък, роувърът току-що извърши поредица от четири теста за предварително натоварване в понеделник (27 януари), при което роувърът постави свредлото върху марсианските повърхностни цели при излитането на Джон Клайн и натисна надолу на тренировката с роботизираната ръка. След това инженерите провериха данните, за да видят дали прилаганата сила съответства на прогнозите.
„Ръката беше притисната към една от тях за една нощ, за да види как налягането се променя с температурата“, казва Херкенхоф.
Надпис на изображението: Роботовата ръка на Curiosity поставя кутията на инструмента за робот с ръката и инструмента на рентгеновия спектрометър Alpha Particle (APXS) отгоре на Джон Клейн, разкрита в тази мозайка от снимки, направена с камерата Mastcam 34 на 25 януари 2013 г. или Sol 168 . Свредлото и зъбците на сондажа са насочени точно върху кулата на инструмента. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / MSSS / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
Тъй като на Марс всеки ден се наблюдават огромни температурни колебания (над 65 C или 115 F), екипът трябва да определи дали има вероятност от прекомерен стрес върху ръката, докато натиска тренировката надолу към повърхността на Марсиан. Дневните колебания на температурата могат да доведат до разширяване и контакт на ровер системи като ръката, ходовата част и системата за мобилност с около една десета от инча (около 2,4 милиметра), малко повече от дебелината на монета от четвърт долар в САЩ.
„Не планираме да оставяме тренировката в скала за една нощ, след като започнем да пробиваме, но в случай, че това се случи, е важно да знаем какво да очакваме по отношение на стреса върху хардуера“, каза Лимонади. „Този тест се извършва при по-ниски стойности преди натоварване, отколкото ние планираме да използваме по време на пробиване, за да научим за температурните ефекти, без да излагаме хардуера на риск.
Микроскопичният образ на MAHLI с висока разделителна способност на кула на рамото ще заснеме преди и след изображения на целта за излитане, за да оцени успеха на операцията по пробиване.
На Sol 175 се планира още една значителна дейност, при която една от „празните“ органични контролни проби, донесена от Земята, ще бъде доставена на инструмента SAM за анализ като начин за проверка за следи от наземно замърсяване на органични молекули и дали пробата се предава Системата е успешно почистена по-рано по време на мисията при вълнообразната пясъчна вълна Rocknest.
Междувременно на отсрещната страна на Марс, роувърът на НАСА Opportunity започва 10-та година, проучвайки никога досега не докосвани филосиликатни глинени минерали, образувани преди еони в течаща течна вода в кратер Endeavour - подробно тук.
Следете за вълнуващи резултати от сестрите Марсиани от НАСА.
Надпис на изображението: Изглед към планината Шарп от Любопитство в залива Йелоукнифе и Джон Клайн. Тази мозайка от снимки е направена с камерата Mastcam 34 на 27 януари 2013 г. или Sol 170. Кредит: НАСА / JPL / MSSS / Марко Ди Лоренцо / Кен Кремер
Проучване на любопитството на място за тестване на натоварването преди пробиване. Ударната тренировка в кулата на инструментите в края на роботизираното рамо на НАСА Марс Роувър Любопитство е разположена в контакт с скалната повърхност на това изображение от предната камера на Haver-Haider-Avoidance (Hazcam). Кредит: НАСА / JPL-Caltech
Надпис на изображението: Любопитството откри широко разпространени доказателства за течаща вода в изключително разнообразния скалист пейзаж, показан на тази фото мозайка от ръба на залива Йелоунайф на Сол 157 (14 януари 2013 г.), преди да шофирате до изхода на Джон Клайн в горната дясна част. Тогава роувърът се премества и сега е паркиран на плоските скали при изхода на Джон Клайн и се предвижда да проведе историческо 1-во марсианско пробиване на скали тук на 31 януари 2013 г. „Джон Клайн“ е изпълнен с множество минерални вени, които силно предполагат утаяване на минерали от течна вода. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ди Лоренцо
