Преди много години имаше много вълнение, когато астронавтите на космическата станция разопаковаха Robonaut 2 (или R2), което трябва да помогне за прости задачи. R2 получава "крака".
След като краката бъдат изведени на станция и инсталирани - вероятно някъде в началото на новата година, Robonaut ще може да изпълнява задачи както отвътре, така и отвън (добре, че навън, след като приключат още няколко неуточнени надстройки). Това намалява човешките рискове по време на космическите пътеки и освобождава астронавтите да изпълняват по-сложни задачи, каза НАСА.
"След като краката са прикрепени към торса на R2, роботът ще има напълно удължен диапазон на краката от 9 фута, което му осигурява голяма гъвкавост за движение около космическата станция", заяви НАСА.
„Всеки крак има седем стави и устройство за това, което би било краката, наречено краен ефектор, което позволява на робота да се възползва от парапети и контакти вътре и извън станцията. Ще се използва и система за виждане за крайните ефектори за проверка и евентуално автоматизиране на подхода и хващането на всеки крайник. "
Между другото, крайните ефектори се използват по известен начин на серията роботи за оръжие Canadarm, които първоначално са били използвани за граплиране на спътници. Кой знаеше през 70-те години, че това може да се разшири и за хуманоидни роботи?
Източник: НАСА
