Венера е една от 5-те планети, които се виждат без помощ, и затова се вижда на небето още от праисторически времена. След Слънцето и Луната Венера е най-светлият обект на небето - по-ярка от всички звезди.
Венера е римското име за гръцката богиня на любовта; Афродита. Но има препратки към Венера още във вавилонските клинописни текстове, като таблицата на Венера на Амисадука, която може да е стара до 1600 г. пр. Н. Е. Древните египтяни смятали, че Венера всъщност е два отделни обекта ... утринна звезда, а след това съвсем различна вечерна звезда. Традицията, пренесена и при древните гърци.
Ранният математик Питагор беше един от първите, които разбраха, че сутрешните и вечерните звезди всъщност са един и същ обект: Венера. Така че може би той е първият, който „открива Венера“.
Цивилизацията на маите държеше на Венера високото уважение и планетата фигурираше ясно в техния религиозен календар.
След като построи първия си рудиментарен телескоп, Галилео го насочи към Венера, с учудване установи, че планетата преминава през фази като Луната, преминавайки от полумесец в гибридна до пълна и след това отново обратно. Това беше едно от най-силните доказателства, че Венера обикаля Слънцето, а не Земята, както първоначално са вярвали другите.
Тъй като Венера винаги е била затъмнена от гъсти облаци, писателите на научна фантастика са свободни да си представят каквото искат съществува на повърхността на Венера. Облаците им помогнаха да си представят топъл тропически свят с постоянни валежи и буйна растителност. Истината, разбира се, е, че Венера е адски горещ свят, лишен от живот.
