Любопитството задава скоростта на запис за най-дълго шофиране все пак на Марс

Pin
Send
Share
Send

Тази сцена е заснета на Sol 340 малко след като Curiosity завърши най-дългия си път досега
329.1-футовият (100.3-метров) задвижване е два пъти по-дълъг от всеки предишен сол задвижващ от Curiosity. Камерата на ръчния обектив Mars (MAHLI) на роувъра на НАСА Curiosity се носи под ъгъл, когато ръката на роувъра е прибрана за шофиране. Все пак камерата е в състояние да записва гледки към терена, който Curiosity пресича в Гале Кратер, а завъртането на изображението на 150 градуса осигурява тази сцена вдясно. Кредит: НАСА / JPL-Caltech / MSSS
Вижте актуализираната карта на траверса по-долу [/ caption]

Роувърът Curiosity на автомобила с размер на НАСА сега пламва по повърхността на Червената планета и се движи с рекордно бързи темпове към извисяваща се Марсианска планина, заредена с минерални кеши, които потенциално биха могли да поддържат обитаема среда.

В неделя, 21 юли (или Sol 340), Curiosity прокара дължината на футболно игрище - 109,7 ярда (100,3 метра) - педя, което е два пъти повече, отколкото някога е карала преди драматичното докосване на Марс преди близо година ,

Предишният рекорд за еднодневно шофиране беше около половин футболно игрище - 54 ярда (49 метра) - и постигнат на Сол 50 (26 септември 2012 г.), приблизително седем седмици след пулсиращото кацане в Кале Кратер на август. 6, 2012.

Роботът с 6 колела беше в състояние да се движи толкова далеч, тъй като при предишното шофиране тя завъртя на върха, предлагайки необичайно добра гледка към околния пейзаж и пътя напред през пода на кратера към планината Sharp - крайната цел на шофиране.

„Това, което ни даде възможност да караме досега по Сол 340, започваше във висока точка и също така имахме Mastcam изображения, които ни дават размера на скалите, така че да можем да сме сигурни, че те не са опасности“, казва планиращият роувър Паоло Белута от лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния, в изявление на НАСА.

„Можехме да видим от доста разстояние, но имаше зона направо, която не се виждаше ясно, така че трябваше да намерим пътека около този район.“

След поредното продължително шофиране с площ от 68,2 ярда (62,4 метра) в сряда, 23 юли (Sol 342), общото разстояние на шофиране до момента на мисията е 0,81 мили (1,23 километра).

Маунт Шарп се намира на около 5 мили (8 километра) разстояние - докато лети марсианската врана.

На 4 юли Curiosity се впусна в епичния поход към планината Шарп, след като завърши повече от седем месеца научни изследвания и исторически междупланетен сондаж и анализ на проби в район, известен като Гленелг и Йелоунифе Бей. Там тя открила обитаема среда с химическите съставки, които биха могли да поддържат марсиански микроби, като по този начин вече е постигнала основната цел на водещата мисия на НАСА на Марс.

Комбинация от по-голям опит от инженерите, които ръководят мега роувъра, както и междинните ъпгрейди на софтуера, също играят ключова роля в превишаването на Curiosity към 5,5 мили височина Mount Sharp.

Огромен скок в препускането през Марс е в скоро време с използване на нов софтуер за шофиране, наречен автономна навигация, или autonav, който ще ускори пътуването през сушата.

„Ние поставихме нов софтуер - наречен autonav или автономна навигация - върху превозното средство веднага след периода на свързване през март 2013 г.“, казва Джим Ериксън, ръководител на проекта „Любопитство“ в ексклузивно интервю за Space Magazine. Ериксън е от лабораторията за реактивни двигатели на НАСА (JPL) в Пасадена, Калифорния.

„Това ще увеличи способността ни за шофиране.“

Внедряването на новия софтуер за шофиране ще направи Curiosity по-интелигентен и по-способен, продуктивен и независим от всякога.

„С autonav, роувърът ще има възможност да разбере докъде е шофиран, дали се подхлъзва или не, и подобрява безопасността“, каза ми Ериксън.

Маршрутът на роувъра е по югозапад, насочен към древните утаечни слоеве в подножието на планината в средата на Гале Кратер.

В допълнение към поставянето на нови рекорди за шофиране, 1 тона роувър също кара по-често и в многократни дни.

Когато всичко се синхронизира, Curiosity може да кара два или повече дни подред.

„Вече можем да караме два дни подред, ако времето е правилно. Ако получим резултатите от движението през деня (n) навреме, преди да трябва да планираме шофирането на следващия ден (n + 1) - почти като че ли сте на Марс. Тогава това ще се получи добре “, обясни Ериксън.

„Освен това, когато получим способността на autonav, можем да планираме два дни подред. Един ден с насочено шофиране и вторият ден може да бъде „ОК, това е вашата цел, откъдето и да се озовете, опитайте и отидете на това място“. “

„Това ще увеличи производителността!“

Ериксън казва, че екипът тества autonav сега и трябва ли да бъде стартиран до седмици или по-рано.

Прочетете част 1 и част 2 от интервюто ми с Джим Ериксън за повече подробности.

Междувременно по-голямата сестра роувър на Curiosity Opportunity прави бързи пътеки към собствената си планинска цел и трябва да пристигне в основата на Solander Point доста скоро през август.

Solander Point е сегмент от ерозирания ръб на огромен кратер Endeavour и може също да притежава ключови съставки, необходими за поддържане на благоприятна среда за възможни марсиански микроби.

И си струва да се отбележи, че по-старите Sis Opportunity все още имат 1-дневен марсиански световен рекорд от 219,89 метра - създаден преди повече от 8 години на Sol 410 (20 март 2005 г.) !!

Следете повече за преходния чифт марсиански роботи на НАСА.

Pin
Send
Share
Send