Кацателят InSight е бил на Марс за 213 Sols по време на мисията си да разбере вътрешността на червената планета. Той е въоръжен със сеизмометър, сензор за температура и вятър и други инструменти. Но това е основният инструмент, вероятно, Молът или пакетът за топлинен поток и физически свойства (HP3.) И Кърпът е заседнал от известно време.
Къртицата е разработена от DLR, (Германски аерокосмически център) и нейната работа е да забие пътя си под повърхността на Марс и да измерва топлината, която тече от вътрешността на планетата. Това ще помогне на учените да разберат как се е формирал Марс и дали се е образувал от същия материал, от който са се образували Земята и Луната.
Но за да го направи, трябва да проникне поне три метра, а в идеалния случай до дълбочината на мисията си от 5 метра. Но къртицата е залепена на около 30 см (12 инча) и няма да отиде по-дълбоко. На тази дълбочина не може да генерира никакви полезни данни.
Първоначално екипът на InSight смяташе, че къртицата е ударила скала и е била блокирана. Но след анализ и експериментиране с макетна площадка в съоръжения за изпитване, те излязоха с друго обяснение: кухина в почвата.
Молът разчита на триене със скалата, която го заобикаля, за да забие пътя си в земята, а инженерите помислиха, че бенката е създала кухина около себе си със своето ударно движение. Без това триене, бенката просто ще се отдръпне от ударното действие и ще отскочи в дупката, вместо да проникне.
По това време Тилман Спон, главен следовател за HP3 експеримент в Института за планетарни изследвания на DLR, каза: „Вече сме по-сигурни, че недостатъчното сцепление от почвата около Мола е проблем, тъй като триенето, причинено от околния реголит при долното гравитационно привличане на Марс, е много по-слабо от нас очакван."
Но те не биха могли да бъдат сигурни, защото камерите на InSight не могат да видят в дупката.
В началото на юни екипът на InSight разработи план за връщане на HP3. Те решиха да използват роботизираното рамо, за да вдигнат опорната структура на бенка, за да могат да видят дупката на бенката.
Това беше деликатна операция. За съжаление те не могат да вдигнат самата къртица от дупката, тъй като роботизираната рама на инструмента не може да я схване. Ако неволно издигнат бенката от дупката, те няма да могат да я върнат обратно в дупката или в нова дупка. Щеше да приключи играта.
В неотдавнашно прессъобщение НАСА обяви, че успешно са отстранили поддържащата структура на къртицата и са я поставили отстрани.
"Но за момента целият екип е възхитен, защото ние сме толкова по-близо до това да се движим отново къртицата."
Трой Хъдсън, учен и инженер InSight
„Завършихме първата стъпка в нашия план за спасяване на къртицата“, казва Троя Хъдсън, учен и инженер с мисията InSight в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Пасадена, Калифорния. „Още не сме свършили. Но за момента целият екип е въодушевен, защото ние сме толкова по-близо до това да се движим отново къртицата. "
Сега, когато структурата на опората на къртицата е преместена настрана, камерата на инструменталната лента на лентата може да види в дупката. И потвърдиха това, за което подозираше екипът на InSight. Около бенката се е образувала малка яма, която я лишава от необходимото триене, за да проникне по-дълбоко.
„Изображенията, които се връщат от Марс, потвърждават това, което видяхме при нашите тестове тук, на Земята“, заяви HP3 Учен по проекта Матиас Грот от DLR. „Нашите изчисления бяха правилни: Тази сплотена почва се уплътнява в стените като молни чукове.“
Те вече имат план за поправяне на ситуацията. Ръката на роботизирания инструмент има малка лъжичка на края и те възнамеряват да използват тази лъжичка, за да потупват дупката и да компресират почвата, надявайки се да елиминират кухината.
Дори ако това е успешно обаче, бенката все пак може да е ударила скала. Или може да удари скала на път надолу, ако отново възобнови чукането. Молът е проектиран да изтласква по-малки скали, но има ограничение за това. Голяма скала може да блокира нейния напредък. Мястото, където е била поставена бенката, е избрано много внимателно с надеждата да се избегнат големи скали, но няма как да се види под земята.
Ще има по-внимателен анализ и планиране, докато екипът измисли какво да прави по-нататък и това ще отнеме известно време. След като ръката освободи структурата за поддържане на бенка, те ще се приближат по-близо до камерата и ще получат истински добър поглед върху дупката. Да се надяваме, че екипът ще намери решение и HP3 може да изпълни мисията си.
НАСА публикува въпроси и въпроси относно ситуацията на къртиците и техните опити да разрешат проблема.
Повече ▼:
- Прессъобщение: InSight на НАСА разкрива „къртицата“
- НАСА: Чести въпроси за мола на InSight
- Space Magazine: Инженерите все още отстраняват проблемите защо къртицата на Mars InSight е заседнала и няма да отиде по-дълбоко
- Космическо списание: Учените се опитват да разберат защо „Къртицата“ на InSight не може да копае по-дълбоко
