Проблем, който се отразява на кормилното управление на Mars Rover Spirit на НАСА, се появи, след като изчезна за почти две седмици.
Инженерите в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния, работят, за да разберат напълно прекъснатия проблем и след това да приложат оперативни работни ситуации. Междувременно, Spirit успешно управлява и измина 3.67 метра (12 фута) на 17 октомври.
Инженерите на Rover също анализират положително развитие на близнака на Spirit, Opportunity: устойчив тласък в производството на енергия от соларните панели на Opportunity.
И двамата гребци успешно изпълниха своите тримесечни първични мисии и първите си разширения на мисията. Те започнаха второ удължаване на мисиите си на 1 октомври.
Инженерите на Rover се въздържаха от управление на Spirit в продължение на пет дни след неизправност на 1 октомври на система, която не позволява на колелата да се блъскат в нежелани посоки по време на шофиране. Всяко от предните и задните колела на ровера има мотор, наречен задвижващ механизъм за управление. Той задава посоката, в която се насочва колелото. Задвижващите механизми за управление са различни от двигателите, които карат колелата да се търкалят и държат колелото в определена посока по време на движение. Релето, използвано за включване и изключване на тези задвижващи механизми, е вероятната причина за периодичния характер на аномалията.
Релето управлява едновременно предните и левите задни колела на Spirit и не работи както е заповядано на 1 октомври. Последвалите тестове не показват следа от проблема и на 7 октомври роувърът се насочва успешно и кара около 2 метра ( 7 фута), поставяйки го в състояние да разгледа слоеста скала, наречена „Tetl“ в продължение на няколко дни. Въпреки това, аномалията се появи отново на 13 октомври, а проблемът се появи периодично в тестовете по-късно миналата седмица.
„Продължаваме тестовете на Spirit и в нашата тестова площадка тук в JPL“, казва Джим Ериксон, ръководител на проекта Mars Exploration Rover в JPL. Една от възможните проблеми е умишлено да издуши предпазител, управляващ релето, като деактивира спирачното действие на кормилните задвижки. Роувърите биха могли да работят без тази функция. "Единствената промяна може да бъде шофиране с по-кратки стъпки, когато роувърът е в неравен терен", каза Ериксън.
Spirit е изминал общо 3 477 метра (2,27 мили) от кацането, повече от шест пъти разстоянието, поставено като цел на мисията. Сегашната му цел е многопластова скала, наречена „Uchben“ в „Колумбийските хълмове“. Възможността е изминала 1619 метра (малко над една миля). Последната му спирка е на бучки камъни, наречени "Wopmay" вътре в "Кратер за издръжливост."
Ежедневното захранване за всеки роувър идва от 1,3 квадратни метра (14 квадратни фута) слънчеви панели, преобразуващи слънчевата светлина в електричество. Точно след кацането през януари, мощността е била около 900 вата часа на ден за всеки гребен - достатъчно, за да работи 100-ватова крушка за девет часа. Както се очакваше, производството постепенно намалява поради натрупването на прах и марсианската сезонна промяна с по-малко часове слънчева светлина и по-нисък ъгъл на Слънцето в небето. Към юли ежедневната продукция на Spirit е намаляла до около 400 вата часа на ден. През последните два месеца тя е между 400 и 500 вата часа на ден.
Възможност, по-близо до екватора на Марс и с предимството на наклона, насочен към слънцето, докато се изследваше в южната половина на кратер, поддържаше ниво на мощност между 500 и 600 вата часа на ден през юни, юли и август. От началото на септември количеството електроенергия от слънчевите панели на Opportunity се увеличи значително и неочаквано до над 700 вата часа на ден, ниво, което не се наблюдава от първите 10 седмици на мисията.
„Бяхме изненадани, но доволни от това увеличение“, казва Ериксън, „Екипът оценява начините да се определи коя от няколко различни теории е най-доброто обяснение.“
Възможните обяснения, които се разглеждат, включват действието на вятъра, който премахва малко прах от слънчевите панели, или действието на замръзване, което причинява натрупване на прах. „Изглежда сме имали няколко съществени почиствания на слънчевите панели“, каза Ериксън.
JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, управлява проекта за проучване на Марс за Дирекция на научната мисия на НАСА, Вашингтон. Допълнителна информация за проекта е налична от JPL на http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и от Cornell University, Ithaca, N.Y., на http://athena.cornell.edu.
Оригинален източник: НАСА / JPL News Release
