Кредит за изображение: НАСА / JPL
Часове преди роувърът на НАСА Opportunity да достигне Марс, инженерите са намерили начин да общуват надеждно с неговия близнак Spirit и да извадят компютъра на Spirit от цикъл на рестартиране много пъти на ден.
Отговорите на Spirit на команди, изпратени тази сутрин, потвърждават теория, разработена за една нощ, че проблемът е свързан с двете „флаш” памет на роувъра или софтуера, който контролира тези спомени.
"Роувърът е надстроен от критично до сериозно", заяви ръководителят на проекта за проучване на Mars Mars Peter Theisinger в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния. Предстои сериозна работа за възстановяване на Spirit, прогнозира той.
Предвижда се възможност за кацане в района на Meridiani Planum на Марс. Центърът на елипса, покриващ областта, в която космическият кораб има 99 процента шанс да кацне, е само на 11 километра (7 мили) от целевата точка. Тази точка беше избрана преди месеци. Ръководителите на мисиите избраха да не използват опция за извършване на окончателна корекция на маршрута на полета. Преди това третата и петата от пет планирани маневри бяха прескочени като ненужни. „Успяхме да насочим Възможността към желаната точка за навлизане на атмосферата, която ще ни отведе до целевата площадка за кацане, само с три маневри“, каза д-р Луис Д’Амарио, началник на навигационния екип за роувърите.
Възможността ще достигне Марс в 05:05 неделя, универсално време (12:05 ч. Неделя EST или 9:05 ч. Събота PST).
От момента, когато Opportunity удари върха на Марс? атмосфера с около 5,4 километра в секунда (12 000 мили в час) до времето, когато удари повърхността 6 минути по-късно, след което отскочи, роувърът ще премине през най-рисковата част от своята мисия. Въз основа на анализа на спускането на Spirit и на метеорологичните доклади за атмосферата над Meridiani Planum, диспечерите на мисията решиха да програмират Opportunity да отвори парашута си малко по-рано, отколкото Spirit.
Марс е на повече от 10 процента по-отдалечен от Земята, отколкото беше при кацането на Дух. Това означава, че радиосигналите от Opportunity по време на неговото спускане и след преобръщане до спирка имат по-малък шанс да бъдат засечени на Земята. Около четири часа след кацането може да пристигнат новини от космическия кораб чрез реле от орбитата на Марс Одисея на НАСА. Това обаче ще зависи от възможностите за завършване на критични дейности, като отваряне на венчелистчетата на лентата и разгъване на соларните панели на роувъра, преди Одисей да лети над главата.
Spirit има 256 мегабайта флаш памет, тип, който обикновено се използва за предавки като цифрови камери за съхраняване на данни, дори когато захранването е изключено. Инженерите потвърдиха тази сутрин, че последните симптоми на Spirit са свързани с флаш паметта, когато те заповядаха на роувъра да се стартира и използва паметта му със случаен достъп вместо флаш памет. След това роувърът се подчинява на команди за комуникация и преминаване в режим на заспиване. Spirit комуникира успешно със 120 бита в секунда за близо час.
„Ние имаме превозно средство, което е стабилно по мощност и топлина и имаме работеща хипотеза, която сме потвърдили“, каза Теизингер. Командирайки Spirit всяка сутрин в режим, който избягва използването на флаш памет, инженерите планират да го накарат да комуникира с по-висока скорост на данни, да диагностицира първопричината на проблема и да разработи начини да възстанови възможно най-много функциониране.
Работата по възстановяването на Spirit не се очаква да забави стъпките за подготовка на Opportunity да излезе от платформата си, ако Opportunity се приземи безопасно. За Духа тези стъпки отнеха 12 дни.
Основната задача на роувърите е да проучи техните места за кацане за установяване на доказателства в скалите и почвата за това дали миналата среда на сайтовете някога е била водниста и е възможно подходяща за поддържане на живота.
JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, управлява проекта за проучване на Марс Ровър за офиса на космическата наука на НАСА, Вашингтон. Изображения и допълнителна информация за проекта са достъпни от JPL на http://marsrovers.jpl.nasa.gov и от Университета Корнел, Итака, Ню Йорк, на адрес http://athena.cornell.edu.
Оригинален източник: НАСА / JPL News Release
