Как да караме Марс Ровър, Част 3: Пет години на Марс

Pin
Send
Share
Send

Подготвяйки честването на петата годишнина на Spirit and Opportunity на Марс през януари, разговаряхме с водача на роувъра Скот Максуел, получавайки актуализации за двата Марса за проучване на Марс и научаваме какво всъщност е да караш роверите. Днес Скот ще сподели някои от акцентите от последните пет години и перспективите си за бъдещето. Но първо, в последните актуализации от Скот чрез Twitter, той казва, че Spirit се е опитал да направи резервно копие на „Home Plate“, но срещна доста малко подхлъзване. Изглежда, че вероятно ще завърши напред и ще поеме по дългия път около ниското плато до следващите целеви обекти, хълм, наречен Фон Браун, и в близост до кратер, наречен Годард. Междувременно, Opportunity изучава "калдъръми" или свободни скали в регион, наречен Санторини, където тя е била разположена по време на слънчева връзка. Сега, когато радиопредаванията се подобряват, Oppy ще започне да получава команди от драйверите на rover, за да се удари отново на пътя. Изображението по-горе е панорамно изображение на Санторини, събрано от Джеймс Канвин на неговия уебсайт, Martian Vistas.

Скот всъщност е с мисията на MER за повече от петте години от кацането на роувърите. Той се присъедини към екипа рано, около три и половина години преди старта на роувърите. Той беше част от екипа за разработка, помагаше да напише софтуера, използван за задвижване на роувърите. Тогава дали някога е разбирал, че роувърите ще продължат толкова дълго?

Как да караме Марс Ровър, Част 1
Как да караме Марс Ровър, Част 2

„Мисля, че към онова време и ние вършехме всичко това, където седяхме в кабините си, провеждахме срещи и спорихме помежду си за най-добрия начин за програмиране на софтуера“, каза Скот. „Ние робувахме в работата по мисията, без да знаем дали мисията ще успее или не. Направихме всичко това само за шанса, надеждата, че роувърите ще работят на Марс три месеца. И си струваше. “

„И тогава да свършите всичко това и да разполагате с роувърите на Марс за пет години, сякаш играете на слот машина и поставяте в своята четвърт и издърпвате лоста, а не само няколко четвърти излизат, те продължават да идват и да идват и да идват, и тя пълни чашата ви и прелива. Ето какво е да работим в тази мисия. "

Добре, Скот, сега искаме да разберем най-важните за теб от последните пет години. Със сигурност има поне един или два запомнящи се момента!

„Със сигурност за мен има две неща, за които се сещам“, каза Скот. „Едно е първият път, когато съм карал ровера. Имаше период рано, когато загубихме контакт с Духа. Но тогава успяхме да я възстановим. Но това беше един месец в мисията, където решихме, че ще продължи само три месеца, и отложи времето, докато не получих първия си шанс да я карам. "

„Все още помня деня. Планирахме и планирахме и репетирахме задвижването. Проверих последователността милион пъти, преди да го изпратя. Тогава се прибрах и трябваше да спя, но не можах. Току-що легнах там в леглото си и се загледах в тавана и не можах да подмина мисълта, че точно в този момент на друга планета имаше робот, който правеше това, което му бях казал. Беше просто страхотно чувство да си го представя и това чувство никога не ме е напускало. Все още се чувствам така всеки път, когато карам ровера. "

Скот казва, че е невероятно чувство да отидеш навън и да погледнеш и да видиш Марс в небето, а на тази червена точка навън има предмет, поставен там от хората, и хората му казват какво да правят. „И аз съм един от хората, които правят това. Това е абсолютно невероятно усещане. Аз се чувствам така през цялото време. "

Неговият очевиден Скот има меко място в сърцето си за Spirit, тъй като друг запомнящ се аспект на мисията също включва нея. Скот разказва историята толкова добре и с такава страст просто ще го пусна:

„Другото, за което винаги си мисля, е, че Дух изминава 300 мили мили до Марс, стига до Марс, кара се от кацателя и е тръгнала по този начин с надеждата да намери доказателства за минала течна вода на Марс“, Скот казах. „Но вместо това, когато се движи наоколо, няма нищо: просто лава, доколкото окото може да види. Тя обикаля района и разглежда скали, след което се отправя към кратера Bonnevillle, което е най-добрият й шанс да намери доказателства за течна вода, мислейки си, че ако слиза достатъчно далеч в този кратер, там ще има нещо, но няма нищо . "

„Но далеч на изток има редица хълмове, Колумбийските хълмове и (главен следовател) Стив Сквирес казва ясно, че хълмовете може да са твърде далеч за нас, за да стигнем, но може би можем да намерим някои изображения, които могат да покажат ни нещо. Но Духът тръгва за тези хълмове така или иначе, въпреки че те са твърде далеч и никога не се отказва и стига там; тя всъщност стига чак до дъното на хълмовете. "

- И тогава - продължи Скот, - тя е в дъното на хълма, гледайки към тях, а сега е два пъти по-дълго, отколкото трябваше да оцелее, и е карала три пъти, доколкото е трябвало да може да шофира , а тя е уморена и колелата й са възпалени, сега е кога ще започне истинското предизвикателство. Сега тя няма да се движи само по равен терен, сякаш е предназначена да кара по. Тя ще трябва да се изкачи на хълма, който е по-висок от Статуята на свободата и всички смятат, че е твърде висок, за да се изкачи този малък малък роувър. Но тя така или иначе го прави. "

„Тя започва да се изкачва нагоре по хълма и има моменти, в които тя не може да постигне напредък, така че трябва да я обърнем и да се откажем от част от надморската височина, която е спечелила, и да се върнем назад и да намерим друга пътека, но тя никога не се отказва и стига чак до върха на този хълм, който беше невъзможно далеч, когато тя започна. "

„Когато влязохме в работа онзи ден и видяхме онова изображение на Дух, стоящ на хълма на съпруг, с красивата панорама на света около нея - тя стоеше там дълго време и взе снимките на района около нея - на мен , това е едно от постиженията не само на тази мисия, но и на инженерните постижения в цялата ни цивилизация, за да можем да го направим. За да мога да стигна толкова далеч и да правя толкова много невъзможни неща, това изображение просто казва всичко това за мен. Знам какво беше нужно, за да стигна до там и да мога да снимам този образ и чувствам гордостта да бъда част от екипа, който го направи. Това е просто невероятно изживяване. "

Колкото и невероятна да беше мисията на MER, всички знаем, че роувърите няма да продължат завинаги. Някой ден - и ние не знаем кога - роувърите в крайна сметка ще престанат да работят. Трудно е да мислиш за живота без гребците, но дали Скот си е мислил над коя мисия би искал да работи следващия?

„Оттук е всичко надолу!“ Скот се засмя. „Но наистина в JPL се случват много готини и вълнуващи неща. Имаме още един роувър, над който работим, научната лаборатория на Марс, и аз работя по това. Аз също участвам с ATHLETE, който е 12 фута. висок шест крак робот паяк на ролкови кънки, които ще изпратим на Луната. Винаги в JPL винаги се случва подобно нещо, просто като инженер в Дисниленд. Идвате на работа и казвате: „На какви готини неща мога да работя днес?“ Това е просто страхотно и просто няма край на това. “

Скот казва, че няма нищо против мисии в орбита, но за да бъде честен, те не са на първо място в неговия списък. „Не ги спускам - каза той,„ но орбитите всъщност не плуват в моята лодка. Някак си навлизам в роувъри, по някакъв начин се отнасям към тях. Но гледате на мисия като Касини и това е невероятно! Касини намира течна вода, изхвърляща се от Енцелад, и пуска сонда върху Титан и получава първия изглед под плътните облаци, които покриват тази луна! Това са просто невероятни неща. Така че въпреки че орбитите не са моето нещо, аз също може да се окажа на един от тях, никога не знаете. "

Скот определено е показал своята стойност с роувърите, така че, въпреки че пускането на MSL се е подхлъзнало до 2011 г., феновете на роувърите там тайно се надяват Скот да намери място в екипа на MSL, когато му дойде времето.

Но междувременно „Дух и възможност“, проучванията на енергизиращите зайчета на Марс продължават и се движат и изпращат обратно множество данни и изображения.

JPL пусна видео, за да отпразнува пет години на марсохода, където Скот казва най-добре: „Изглежда всеки ден е по-добър от предния. Мисията продължава да става все по-добра и по-добра, колкото по-дълго продължава. “

Честит рожден ден Дух и възможност! Ще отнемем толкова години, колкото можете да ни дадете!

Pin
Send
Share
Send

Гледай видеото: Charles Elachi: The story of the Mars Rovers (Септември 2024).