Кредит за изображение: НАСА / JPL
Учените винаги търсят повече начини за набиране на научни инструменти в космически кораби и те са измислили иновативна идея за роувърите за проучване на Марс: да използват колелата, за да копаят окопи, за да видят каква е средата на Марс на няколко сантиметра под повърхност. Изследователи от университета Корнел усъвършенстваха техника, при която роувърът заключва всички, освен едното от шестте си колела, и след това използва последното колело, за да разроши мръсотията - тестовете в лабораторията им позволиха да се доберат до материал, който е над 10 см дълбочина.
След като Twin Mars Exploration Rovers отскочи на червената планета и започне да обикаля марсианския терен през януари, бордовите спектрометри и камери ще събират данни и изображения - и колелата на роувърите ще копаят дупки.
Работейки заедно, планетарен геолог от университета Корнел и строителен инженер са намерили начин да използват колелата за проучване на марсианската почва, като копаят мръсотията с въртящо се колело. „Хубаво е да преобърнете геология, но всеки път трябва да извадите лопата, да изкопаете дупка и да разберете какво наистина е под краката ви“, казва Робърт Съливан, старши научен сътрудник в космическите науки и планетарната геология член на научния екип на мисията Марс. Той разработва плана с Хари Стюарт, доцент по Корнел по строително инженерство и инженери в лабораторията за реактивни двигатели (JPL) в Пасадена.
Изследователите усъвършенствали метод за копаене, за да затворят всички, освен едно от колелата на роувър на повърхността на Марсиан. Останалото колело ще се завърти, изкопавайки повърхността на почвата около 5 инча, създавайки дупка във формата на кратер, която ще позволи дистанционното проучване на стратиграфията на почвата и анализ на това дали някога е съществувала вода. За контролерите в JPL процесът ще включва сложни маневри - „роверен балет“, според Съливан - преди и след изкопаването на всяка дупка, за да се координират и оптимизират научните изследвания на всяка дупка и опашната й купчина.
JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт, управлява проекта Mars Exploration Rover за кабинета на космическата наука на НАСА, Вашингтон, D.C. Cornell, в Итака, Ню Йорк, управлява научния набор от инструменти, пренасяни от двата гребци.
Всеки роувър има комплект от шест колела, издълбани от алуминиеви блокове, а във всеки главина на колелото е мотор. За да завъртят колело независимо, операторите на JPL просто ще изключат останалите мотори с пет колела. Студентите на Съливан, Стюарт и Корнел Линдзи Брок и Крейг Вайнщайн използваха Геотехническата лаборатория „Такео Могами“ на Корнел, за да проучат различни почвени якости и характеристики. Те също така използваха Корнелската лаборатория за гражданска инфраструктура на Джордж Уинтър, за да тестват взаимодействието на ровер колело с почвата. Всяко колело за роувър има спици, подредени по спираловиден модел, със силна пяна от каучук между спиците; тези характеристики ще помогнат на колелата на роувърите да функционират като амортисьори, докато се търкалят по неравен терен на Марс.
През ноември Sullivan използва теренната марсианска терена на JPL, за да събере данни за това как ровер колело взаимодейства с различни почвени типове и насипни пясъци. Той използвал жълт, розов и зелен пясък - боядисан с хранителни оцветители и изпечен от Брок. Съливан използва куп от големи рамки за картини, за да наслоява различните цветни пясъци, за да наблюдава как колело изтръгва наклонени хвостохранилища и къде най-накрая каца жълтият, розовият и зеленият пясък. „Местоположенията, където най-дълбоките цветове бяха концентрирани върху повърхността, предполагат къде може да се концентрира анализ, когато маневрът се повтори за реално на Марс“, казва той.
Стюарт отбелязва прилики между тези тестове и тези за мисиите за лунно кацане в края на 60-те години, когато инженерите трябваше да знаят физическите характеристики на лунната повърхност. Тогава геолозите разчитаха на визуални наблюдения от разузнавателни мисии, за да определят дали лунната земя ще потъне или изрита прах, или дали лунната повърхност е гъста или прахообразна.
„Подобно на ранните лунни мисии, ние ще правим същото, само че този път ще проучим характеристиките на марсианската почва“, казва Стюарт. „Ще изложим свеж материал, за да научим минералогията и състава.“
Оригинален източник: Cornell News Release
