Rover's Grinder Работи отново след грешка

Pin
Send
Share
Send

Възможността на НАСА Марс за проучване на роувър възобнови използването на инструмента си за абразивна скала, след като изчезна камъче, което задръсти роторите на инструмента преди две седмици.

Инструментът за абразия успешно завъртя телена четка в края на понеделник, за да почисти прах от две петна от скала вътре в „Кратер за издръжливост“, а инженерните данни, получени във вторник, потвърдиха, че инструментът е напълно възстановен. Rover wranglers в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния, планират да използват шлифовъчния ротор на инструмента до изрязване на дупка, разкриваща вътрешността на скалата.

„Радваме се, че отново използваме инструмента за абразия на скалата на Opportunity“, казва д-р Стивън Гореван от Honeybee Robotics, Ню Йорк, водещ учен за този инструмент и на двата гребъра. „Ние бяхме планирали да изхвърлим това камъче чрез завъртане на роторите на заден ход, но просто дрънкането на движенията на роувъра изглежда го е разклатило още преди да сме опитали това. Инструментът за абразия на скалите функционира извън инженерните очаквания като прозорец за науката на Mars Exploration Rover. Новата консултация за изображения дава ясно да се разбере, че инструментът не само не е повреден, но и че зъбите му изобщо не са износени. "

Възможността и нейният близнак, Spirit, са провеждали повече от четири месеца проучване на бонуси и открития, след като успешно са изпълнили своите тримесечни първични мисии на Марс. Инструментът за абразия на скалата на Opportunity вече е използван 18 пъти за смилане в скали и пет пъти за четкане на скали. Инструментът на Spirit се е заземил девет пъти и е бил четен 28 пъти. Предварително зададените критерии за успешно използване на инструментите за абразия е всеки роувър да смила поне една скала.

Марс и Земята се приближават до точката на орбитите си, когато Марс на 16 септември ще премине почти зад Слънцето, геометрия, наречена „съединение“. В продължение на няколко дни около съединението енергийната среда, близка до Слънцето, ще пречи на радио комуникациите между двете планети. Операторите на Rover са планирали прекъсване в изпращането на ежедневни команди. Роувърите ще използват по-дългосрочни инструкции, за да продължат да правят ежедневни изследвания и да опитват ежедневни комуникации до приключване на периода на свързване.

„Въз основа на опита с други космически кораби, ние очакваме, че когато ъгълът Марс-Слънце-Земя е 2 градуса или по-малко, способността за успешна комуникация бързо се влошава“, казва инженерът на JPL системите Скот Дъдрик, който организира съвместни операции и за двата ровера , „За да бъдем предпазливи, допускаме три дни от двете страни на този период.“

Планираната разлика в изпращането на ежедневните планове продължава около 12 дни, като се започне от 8 септември за Духа и 9 септември за възможността. Роверите ще бъдат инструктирани предварително, за да продължат да правят атмосферни операции и отчитания на спектрометъра Moessbauer всеки ден през този период. Никакви движения на колелата или роботизираните рамена не са в плановете за период на съвпадение, но мачтите на камерата могат да се движат за извършване на наблюдения. Роувърите също ще продължат да комуникират ежедневно с орбитата на Марс Одисея на НАСА и също ще се опитват да общуват директно със Земята.

„Научният екип се отпуска известно време от ежедневния цикъл на планиране, но ще имаме пълен екип на космически кораби всеки ден, така че ще можем да реагираме бързо, ако роувърите ни съобщят проблем и има добра причина за аварийните команди, - каза Дъдрик.

JPL, подразделение на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, управлява проекта за проучване на Марс за Дирекция на научната мисия на НАСА, Вашингтон. Допълнителна информация за проекта е налична от JPL на http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и от Cornell University, Ithaca, N.Y., на http://athena.cornell.edu.

Оригинален източник: НАСА / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send